基于DSP的PMSM矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
加入技術(shù)交流群
4 軟件設(shè)計(jì)
在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，通常總是盡可能地用軟件資源代替硬件資源，以降低成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)軟件部分采用C語(yǔ)言編程，主要包括上位機(jī)軟件和DSP控制程序。上位機(jī)通過(guò)仿真器與DSP連接，實(shí)現(xiàn)了SVPWM波形輸出、電流檢測(cè)、過(guò)壓保護(hù)等功能。DSP控制程序由兩個(gè)模塊組成，即主程序模塊和中斷服務(wù)程序模塊。系統(tǒng)主程序流程圖如圖8所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149265.htm
在系統(tǒng)初始上電后，會(huì)首先進(jìn)入系統(tǒng)資源初始化，然后進(jìn)行PMSM轉(zhuǎn)子初始位置角的檢測(cè)，得到位置角信息后進(jìn)入后臺(tái)處理程序，等待中斷處理信號(hào)用以進(jìn)入系統(tǒng)子程序?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行控制。中斷模塊主要是進(jìn)行速度環(huán)和電流環(huán)的處理以及與上位機(jī)交換數(shù)據(jù)。
5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
實(shí)驗(yàn)中給定直流母線電壓Udc=220 V，PWM采樣周期為0．2ms，電機(jī)各定子繞組R=3．1Ω，最大轉(zhuǎn)速1000 r·min-1，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0．0036 kg·m2、極對(duì)數(shù)p=2。實(shí)驗(yàn)中電機(jī)以空載開(kāi)始運(yùn)行，圖9a為電機(jī)給定轉(zhuǎn)速600 r·min-1時(shí)，a，b兩相電流波形圖，可見(jiàn)，電流波形的正弦性好，精度高，能使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。電機(jī)在運(yùn)行10 s后加2 N·m負(fù)載，圖9b為電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩圖，電機(jī)在空載時(shí)，其轉(zhuǎn)矩波形在零附近波動(dòng)，突加負(fù)載后轉(zhuǎn)矩略有波動(dòng)，但很快就恢復(fù)穩(wěn)定，電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間短。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用矢量控制實(shí)現(xiàn)的PMSM系統(tǒng)具有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。
6 結(jié)論
設(shè)計(jì)了一種基于TMS320F2812的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制器，解決了電機(jī)控制中一些實(shí)際問(wèn)題，采用矢量控制法和SVPWM技術(shù)對(duì)控制器進(jìn)行了調(diào)試，由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可見(jiàn)系統(tǒng)響應(yīng)較快，控制精度高，穩(wěn)定性好，證明了該設(shè)計(jì)的有效性和合理性。
評(píng)論