SOPC 系統建立及uClinux 移植實現

為了精簡系統，選擇InstallMinimal，點擊Finish完成基本文件系統的配置?；氐絅iosIIIDE的主窗口界面，編譯工程。編譯完成之后，在uClinux_fs工程的目錄列表中可以看到romfs。bin文件已經生成。與處理內核文件相同，再將romfs。bin文件寫入Flash中。至此，uClinux的內核和文件系統都已經存在于目標硬件系統（開發板）中的Flash芯片上了。NiosII處理器復位之后就能從Flash中引導啟動，進入uClinux操作系統。

2。3運行并登陸uClinux操作系統進入Quartus的編程窗口，將編譯生成的。sof文件下載到硬件系統（開發板）上。通過超級終端或DNW程序可以看到，uClinux的啟動信息已經從DNW窗口輸出，并等待與用戶通信。輸入ls命令可以看到配置uClinux_fs時所選擇的基本工具和應用程序。至此，已經成功定制并登陸到uClinux系統中。DNW軟件輸出的uClinux系統啟動信息如圖3所示。

3建立并執行用戶應用程序3。1建立用戶應用程序利用MicrotronixNiosⅡ完成uClinux應用程序工程的創建后，在ProjectNavigator窗口中可以看到一個空的工程?？尚陆?。c文件及makefile文件向工程中添加用戶程序代碼，也可導入已建立好的。c文件及makefile文件。這里選用較為通用的新建方法為例進行介紹。

首先在工程中建立。c文件，輸入程序代碼：#includemain(){printf(MyfirstNios2uClinuxProgram！n);}當建立makefile文件、輸入對應的編譯、控制信息代碼并編譯完成后，即可在工程中看到所生成的NiosIILinux可執行文件。exe文件。

3。2下載并運行用戶應用程序有多種方法將NiosIIuClinux可執行文件。exe文件傳輸到uClinux系統中并運行，一般首選ftp和NFS方法。鑒于本例沒有包含網絡系統，所以選用修改文件系統內容的方法完成下載和運行任務。

先將編譯好的。exe文件拷貝到uClinux_fs工程的targetbin目錄下（可以根據自己的習慣選擇其它），重新編譯uClinux_fs工程。完成后將編譯新生成的romfs。bin文件寫入Flash芯片中，啟動登陸uClinux操作系統，進入/bin目錄?？梢钥吹?，拷貝到文件系統中的。exe程序已經出現在/bin目錄中。執行后則在DNW窗口得到程序執行的結果，例如打印輸出：MyfirstNios2uClinuxProgram！其效果示于圖4。

4結束語嵌入式系統設計是一門綜合性很強的學科，其相關研究內容和技術具有高度融合的特點。基于新穎、高效、業已成熟的基本器件及開發環境，SOPC使得測量和控制領域中直接面向應用的研究更加現實、可行。依托于“強電磁場環境模擬與防護技術”國防科技重點實驗室，本文構建了一個SOPC系統，定制了NiosII處理器軟核，進而完成了uClinux操作系統的剪裁與移植和應用程序的基本開發、調試工作，并投入到了后續實驗之中。此外，這種方式不僅有助于大大縮短嵌入式系統的軟硬件開發時間，又為一般實驗條件下的相關控制系統提供了可行的設計思路和實現方法，并可望具有一定的學術價值和廣闊的應用領域。

5本文創新點

構建了可移植uClinux的最小SOPC系統，并成功完成了uClinux的移植工作，縮短了SOPC系統的開發周期、拓展了uClinux的應用領域。