keilc51可重入函數及模擬棧淺析

　1、關于可重入函數（可再入函數）和模擬堆棧（仿真堆棧）

　　“可重入函數可以被一個以上的任務調用，而不必擔心數據被破壞。可重入函數任何時候都可以被中斷，一段時間以后又可以運行，而相應的數據不會丟失。”（摘自嵌入式實時操作系統uC/OS-II）

　　在理解上述概念之前，必須先說一下keilc51的“覆蓋技術”。（采用該技術的原因請看附錄中一網友的解釋）

　　（1）局部變量存儲在全局RAM空間（不考慮擴展外部存儲器的情況）；

　　（2）在編譯鏈接時，即已經完成局部變量的定位；

　　（3）如果各函數之間沒有直接或間接的調用關系，則其局部變量空間便可覆蓋。

　　正是由于以上的原因，在Keil C51環境下，純粹的函數如果不加處理（如增加一個模擬棧），是無法重入的。舉個例子：

　　在上面的代碼中，TaskA與TaskB并不存在直接或間接的調用關系，因而它們的局部變量a與b便是可以被互相覆蓋的，即它們可能都被定位于某一個相同的RAM空間。這樣，當TaskA運行一段時間，改變了a后，TaskB取得CPU控制權并運行時，便可能會改變b。由于a和b指向相同的RAM空間，導致TaskA重新取得CPU控制權時，a的值已經改變，從而導致程序運行不正確，反過來亦然。另一方面，func（）與TaskB有直接的調用關系，因而其局部變量b與c不會被互相覆蓋，但也不能保證func的局部變量c不會與TaskA或其他任務的局部變量形成可覆蓋關系。

　　根據上述分析我們很容易就能夠判斷出TaskA和TaskB這兩個函數是不可重入的（當然，func也不可重入）。那么如何讓函數成為可重入函數呢？C51編譯器采用了一個擴展關鍵字reentrant作為定義函數時的選項，需要將一個函數定義為可重入函數時，只要在函數后面加上關鍵字reentrant即可。

　　與非可重入函數的參數傳遞和局部變量的存儲分配方法不同，C51編譯器為可重入函數生成一個模擬棧（相對于系統堆棧或是硬件堆棧來說），通過這個模擬棧來完成參數傳遞和存放局部變量。模擬棧以全局變量?C_IBP、?C_PBP和？C_XBP作為棧指針（系統堆棧棧頂指針為SP），這些變量定義在DATA地址空間，并且可在文件startup.a51中進行初始化。根據編譯時采用的存儲器模式，模擬棧區可位于內部（IDATA）或外部（PDATA或XDATA）存儲器中。如表1所示：

表1

　　注意：51系列單片機的系統堆棧（也叫硬件堆棧或常規棧）總是位于內部數據存儲器中（SP為 8位寄存器，只能指向內部），而且是“向上生長”型的（從低地址向高地址），而模擬棧是“向下生長”型的。

　　1、可重入函數參數傳遞過程剖析

　　在進入剖析之前，先簡單講講c51函數調用時參數是如何傳遞的。簡單來說，參數主要是通過寄存器R1~R7來傳遞的，如果在調用時，參數無寄存器可用或是采用了編譯控制指令“NOREGPARMS”，則參數的傳遞將發生在固定的存儲器區域，該存儲器區域稱為參數傳遞段，其地址空間取決于編譯時所選擇的存儲器模式。利用51單片機的工作寄存器最多傳遞3個參數，如表2所示。

表二

　　舉兩個例子：

　　func1（int a）：“a”是第一個參數，在R6，R7中傳遞；

　　func2（int b，int c， int *d）：“b”在R6，R7中傳遞，“c”在R4，R5中傳遞，“*d”則在R1，R2，R3中傳遞。

　　至于函數的返回值通過哪些寄存器或是什么方法傳遞這里就不說了，大家可以看看c51的相關文檔或是書籍。

　　好了，接下來我們開始剖析一個簡單的程序，代碼如下：

　　程序很簡單，廢話少說，下面跟我一起看看c51翻譯成的匯編語言是什么樣子的（大存儲模式下large XDATA）。

　　說明：模擬棧指針最初在startup.a51中初始化為0xFFFF+1；由以上匯編代碼可以看出參數是從右往左掃描的。

　　接下來看看fun的匯編代碼：（很長，大家耐心看吧，有些可以跳過的）