uC/OS開發(fā)方法

值得推薦的最快捷的方法就是復(fù)制一個(gè)例子的目錄，如果你的新項(xiàng)目名稱為NewProject，可以在C:SOFTWAREuCOS-II下新建一個(gè)目錄C:SOFTWAREuCOS-IINewProject，再將C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86L中的兩個(gè)子目錄直接復(fù)制到新建的目錄下，最后只需更改內(nèi)部的文件的一些配置，在TEST.C中重新寫入新項(xiàng)目的代碼即可。

3.3第二步，更改INCLUDES.H文件，文件內(nèi)容為：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#includesoftwareucos-iiix86lbc45os_cpu.h

#includeos_cfg.h

#includesoftwareucos-iisourceucos_ii.h

#includesoftwareblockspcbc45pc.h

如果你的軟件包的安裝路徑和項(xiàng)目建立路徑是按推薦方式設(shè)定的，則不需要更改此文件，但你可以增加一些你想在項(xiàng)目中追加的頭文件，如一些驅(qū)動(dòng)程序或應(yīng)用模塊的頭文件，但一定要注意路徑是否正確。如果你為按標(biāo)準(zhǔn)路徑建立項(xiàng)目，必須逐行更改蘭顏色部分的代碼，使路徑正確。

3.4第三步，配置OS_CFG.H文件，因這與軟件包和開發(fā)工具的安裝無關(guān)，只用于項(xiàng)目中操作系統(tǒng)的配置，具體的請(qǐng)根據(jù)你的項(xiàng)目來自主決定，相關(guān)的介紹很多，可以參考uC/OS-II的電子書。

3.5第四步，修改TEST.LNK配置，這里進(jìn)行開發(fā)工具鏈接時(shí)一些參數(shù)和鏈接模塊的設(shè)置，可以用編輯器打開：

/v/s/c/P-+

C:BC31LIBC0L.OBJ+

..OBJTEST.OBJ+

..OBJOS_CPU_A.OBJ+

..OBJOS_CPU_C.OBJ+

..OBJPC.OBJ+

..OBJuCOS_II.OBJ

..OBJTEST,..OBJTEST

C:BC31LIBEMU.LIB+

C:BC31LIBMATHL.LIB+

C:BC31LIBCL.LIB

3.5.1/v/s/c/P-是鏈接的參數(shù)，建議不要更改；

3.5.2C:BC31LIBC0L.OBJ是TurboC的Large模式編譯庫(kù)模塊，如果開發(fā)工具路徑不是默認(rèn)設(shè)置，請(qǐng)改為實(shí)際的安裝路徑，例如將C:BC31改為E:BorlandC31

3.5.3..OBJTEST.OBJ是應(yīng)用程序的目標(biāo)文件，它是由TEST.C編譯后生成的，并保存在臨時(shí)生成的C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45OBJ目錄中，這個(gè)目錄使用與保存編譯時(shí)產(chǎn)生的目標(biāo)文件的。

3.5.4..OBJOS_CPU_A.OBJ..OBJOS_CPU_C.OBJ..OBJPC.OBJ..OBJuCOS_II.OBJ同上，都是編譯時(shí)產(chǎn)生的目標(biāo)文件，并保存在OBJ目錄下，作為項(xiàng)目鏈接的組成模塊，如果在OBJ目錄中缺少上述文件，鏈接將不會(huì)成功。

3.5.5..OBJTEST,..OBJTEST是指定的項(xiàng)目產(chǎn)生的EXE文件和MAP文件的路徑和名稱，它們分別是TEST.EXE和TEST.MAP，并保存在OBJ目錄下。

3.5.6C:BC31LIBEMU.LIBC:BC31LIBMATHL.LIBC:BC31LIBCL.LIB是鏈接時(shí)需要的庫(kù)文件，必須令路徑符合BorlandC的安裝路徑，如果安裝在非推薦目錄，必須更改藍(lán)色的路徑部分。其中EMU為8087仿真庫(kù)，MATHL為數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)，CL為TurboC在Large模式下的運(yùn)行庫(kù)。

3.6第五步，修改TEST.MAK文件，這是BorlandC的Make文件，關(guān)于Make文件的格式及編寫方法請(qǐng)參考相關(guān)書籍，這里僅介紹一些配置有關(guān)的內(nèi)容，打開文件可以看到：

#############################################################################

#TOOLS

#############################################################################

BORLAND=C:BC31

CC=$(BORLAND)BINBCC

ASM=$(BORLAND)BINTASM

LINK=$(BORLAND)BINTLINK

TOUCH=$(BORLAND)BINTOUCH

#############################################################################

#DIRECTORIES

#############################################################################

TARGET=..TEST

SOURCE=..SOURCE

WORK=..WORK

OBJ=..OBJ

LST=..LST

OS=SOFTWAREuCOS-IISOURCE

PC=SOFTWAREBLOCKSPCBC45

PORT=SOFTWAREuCOS-IIIx86LBC45

如果你得BorlandC沒有安裝在推薦安裝的目錄，需要更改BORLAND=C:BC31這一句，例如如果安裝在E:BorlandC31，則將BORLAND=C:BC31改為BORLAND=E:BorlandC31。

CC=$(BORLAND)BINBCC：這是編譯器的名稱及路徑，一般不更改

ASM=$(BORLAND)BINTASM：這是匯編器的名稱及路徑，一般不更改

LINK=$(BORLAND)BINTLINK：這是鏈接器的名稱及路徑，一般不更改

TARGET=..TEST：項(xiàng)目文件目錄，如果路徑不是按推薦方式，必需要更改路徑

SOURCE=..SOURCE：源文件目錄，如果路徑不是按推薦方式，必需要更改路徑

WORK=..WORK：項(xiàng)目工作目錄，MAKETEST.BAT自動(dòng)編譯時(shí)全部源文件都復(fù)制到這個(gè)目錄，這個(gè)設(shè)定必須必須和MAKETEST.BAT中設(shè)定相一致

OBJ=..OBJ：目標(biāo)代碼目錄，這個(gè)設(shè)定必須和MAKETEST.BAT中設(shè)定相一致

LST=..LST：列表文件目錄，這個(gè)設(shè)定必須和MAKETEST.BAT中設(shè)定相一致

OS=SOFTWAREuCOS-IISOURCE：操作系統(tǒng)源文件目錄，必須保證路徑的正確，如果你的開發(fā)包沒按推薦方式安裝，必須更改這個(gè)設(shè)定為實(shí)際安裝的目錄。

PC=SOFTWAREBLOCKSPCBC45：與PC有關(guān)的源文件目錄，必須保證路徑的正確，如果你的開發(fā)包沒按推薦方式安裝，必須更改這個(gè)設(shè)定為實(shí)際安裝的目錄。

PORT=SOFTWAREuCOS-IIIx86LBC45：與處理器有關(guān)源文件目錄，必須保證路徑的正確，如果你的開發(fā)包沒按推薦方式安裝，必須更改這個(gè)設(shè)定為實(shí)際安裝的目錄。開發(fā)包中還有一個(gè)浮點(diǎn)的處理器文件目錄Ix86L-FP。這2個(gè)目錄是跟移植密切相關(guān)的，相當(dāng)于BSP（板極開發(fā)包）。

3.7第六步，配置MAKETEST.BAT，打開可以看見

MD..WORK