基于嵌入式Linux的ARM／DSP多機(jī)I2C通信
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中斷服務(wù)程序通過查詢狀態(tài)寄存器(I2CSTR)標(biāo)志位，得出中斷類型碼，然后調(diào)用相應(yīng)的子程序，完成數(shù)據(jù)接收發(fā)送。代碼如下：
F28015中的數(shù)據(jù)接收子程序和數(shù)據(jù)發(fā)送子程序是在I2C總線的中斷服務(wù)程序中根據(jù)不同的狀態(tài)碼進(jìn)行調(diào)用，它們是整個通信程序的核心部分。數(shù)據(jù)接收子程序和數(shù)據(jù)發(fā)送子程序的流程如圖8所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149119.htm
3 測試結(jié)果
通過NFS文件系統(tǒng)將編譯成模塊的I2C的總線驅(qū)動和設(shè)備驅(qū)動加載到運行Linux操作系統(tǒng)的S3C2440平臺上(先加載總線驅(qū)動)，再將F28015的測試程序燒寫到RAM中。運行F28015等待I2C總線上的數(shù)據(jù)，再執(zhí)行Linux系統(tǒng)中的I2C總線測試程序。測試結(jié)果顯示，芯片通過I2C總線接口完成了數(shù)據(jù)通信，具有良好的實時性和可靠性。
4 結(jié)論
該設(shè)計利用I2C總線實現(xiàn)了ARM9微控制器與DSP芯片間實時可靠的數(shù)據(jù)通信。ARM9微榨制器結(jié)合Linux操作系統(tǒng)作為上層控制核心，DSP芯片實現(xiàn)下層控制算法，可充分發(fā)揮ARM9微控制器在數(shù)據(jù)采集和任務(wù)管理等方面的優(yōu)勢以及DSP芯片在算法實現(xiàn)和底層控制的長處。
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