基于ARM-Linux的電子控制油門設計
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3 實驗結果分析
理論上，細分系數N取值越大、執行器的動作越精確越好，但過大的細分系數會導致執行器的命令對cmd的響應變慢。因此，N的取值應該根據執行器到節氣門閥的距離來綜合考慮，取細分系數N=5即使用公式：tcmp=tent(cmd+4)／200，最小角度為(45／5)=9，足以滿足實驗的需要。
采用實驗的方法，對MAX=date=16、20、25分別進行實驗，并使用示波器進行觀察根據寄存器的取整特性來對MAX=date的值進行綜合的考量。結果如表1～表3所列。其中cmd為輸入指令．err為誤差，Wh為高電平寬度，～Wh為實際的高電平寬度。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149115.htm
由以上數據可以看出取MAX=date=20時，誤差最小。由式(4)可知，prescale0+1=20、10、5對應的dividervalue=1、2、4。
結語
利用ARM鎖相環所產生的高頻率可以獲得更精細的PWM波，從而對舵機實現更精確的控制來達到油門精確控制的目的。本文從理論和實踐兩方面實現了舵機角度為9的控制，要想獲得更細分的角度，只需將N的值取大。如N=15，可獲得的最小控制角度為(45／15)=3；N=45，可獲得的最小控制角度為(45／45)=1。
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