車載轉臺水平度動態監測系統的研究

3。2實時監控程序設計

實時監控程序的任務是增加兩個對水平度進行實時顯示的窗口，該窗口將從DSP傳送過來的RS422信號轉換為水平度的測量值顯示出來，采用VisualC++實現，具體包括以下幾個方面：顯示窗口的創建、串口通信、水平度在窗口中的同步顯示。實時監控窗口如圖7所示。

4實驗結果及分析

將其中一個電子水平儀輸出在顯示界面和數碼管上的值與水平儀自身所帶的顯示屏顯示結果進行對比，采用定點等時間間隔連續測量法進行檢測，同時記錄下當時的顯示界面、數碼管顯示及水平儀顯示的數值。表l記錄了兩小時之內的實驗數據。

根據顯示數據繪制的曲線如圖8所示。表l和圖8的對比結果表明，采用該設計方法可以使得水平儀、數碼管以及顯示界面的同步顯示結果誤差僅在一個碼值之內(2角秒)，精度完全滿足車載轉臺的水平度控制要求(10角秒以內)，實現了在中心機上實時監測載車系統的水平度，并且調平人員可根據載車側壁的數碼顯示值更加直觀、快捷地調整載車車體，使之水平。