基于ARM9的轉轍機缺口監測圖像采集模塊設計
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Video4Linux(V4L)是Linux的影像串流系統與嵌入式影像系統的基礎。Video4Linux是Linux Kemel里支持影像設備的一組APIs，配合適當的視頻采集卡與驅動程序，Video4Linux可以實現影像圖像采集，它支持圖像的JPEG壓縮。Video4Linux分為2層式架構，上層為Video4Linux驅動程序本身，下層架構則是影像設備的驅動程序。實驗中使用了V4L的上層驅動程序，即V4L所提供給程序開發人員的APIs。通過使用Video 4Linux的API函數從視頻設備中讀取圖像數據，然后將這些數據寫入Frame Buffer，使攝像頭采集到的圖像在液晶屏中顯示出來。
3 圖像采集硬件設計
在ARM9系統中通過USB接口連接USB攝像頭對圖像進行采集，實現轉轍機缺口監測的圖像采集。ARM9核心板：處理器采用ARM920T處理器的S3C2410A，工作頻率203 MHz；SDRAM是64 MB；NANDFlash：64 MB；NORFlash：2 MB；USB接口：AU9254A21支持USB1．1協議。
USB采集電路的原理框圖如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149020.htm
USB主機芯片采用AU9254A21，它是單片的四端口USB控制芯片，這里擴展了4個USB接口。它的上端接USB控制系統，下端可接USB設備。
4 圖像采集軟件實現
在Linux系統中，通過使用Video4Linux的API函數，從視頻設備中讀取圖像數據，然后將這些數據寫入系統臨時文件為后續的功能實現奠定基礎。
采集程序實現過程：一個嵌入式Linux系統從軟件的角度看通常分為4個層次：Bootloader、Linux內核、文件系統和用戶應用程序，如圖4所示。
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