基于CAN總線的嵌入式車燈監控系統設計
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通過調用函數ICANRxMsgObiExplain對接收到的數據進行處理。其中，首先調用函數canCirBufRead從接收緩沖區讀取一幀報文，然后解析出報文的功能碼FuncID和數據段內容，根據不同的功能碼，按照iCAN協議填寫不同的響應報文，最后調用數據發送函數ICANTxMsgObjSend返回響應幀。
3．2 上位機軟件設計
上位機軟件的編寫利用開發工具VC，利用MFC結合PCI-CAN卡的VCI庫函數完成，軟件界面如圖6所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/148494.htm
其中，利用VCI庫中的函數，可以實現數據的發送、接收以及設備的初始化。VC自帶標準控件和模態對話框的使用，可以完成對下位機控制節點工作參數的設定，同時顯示并保存各車燈的電樂電流及工作情況，當電壓或電流超出量程時，會有相應的報警提示。電壓電流監測界面如圖7所示。
4 結論
結果表明，系統可以同時對多組車燈進行功能控制，并且對車燈工作時的電壓電流進行實時可靠的監測。該系統可以用于對新出廠的車燈進行測試，對其質量以及性能加以評定。這樣，對保證日后車燈的質量有著重要的意義。
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