基于AVR的激光測距機綜合性能檢測設備設計

　　3．2 測距邏輯的檢測

　　當檢測設備接收到“取樣”脈沖后即控制精密延時器開始計時,AVR單片機控制精密延時器分別發(fā)出1個、2個、3個模擬回波脈沖信號,這幾個模擬回波在時間上對應不同的目標距離,這樣在激光測距機的接收通道上就可以接收到幾個激光脈沖,操作激光測距機的“選通”旋鈕,分別對其顯示,即可判斷激光測距機的測距邏輯和距離選通功能是否正常,具體實現方法見圖4。

　　3．3 測距能力檢測

　　本方案對激光測距機測程的檢測,首先通過AVR單片機設置精密延時器延時時間為被測激光測距機測程對應的激光脈沖運行時間,當檢測設備接收到“取樣”脈沖后即控制精密延時器開始計時,計時結束后,AVR單片機控制精密延時器分別發(fā)出一個模擬回波脈沖信號,同時,AVR單片機發(fā)光強度控制電路控制半導體激光器發(fā)出激光脈沖的能量,使該能量相當于對應距離目標回波的能量,這樣在激光測距機的接收通道上就可以對應測程上目標回波脈沖,根據激光測距機的顯示結果,即可判斷激光測距機在光軸正常情況下可否滿足測程指標要求。

　　3．4 基于技術的精密測時電路模塊

　　本綜合性能檢測設備采取恒比定時技術研制視頻分離模塊,實現了精密延時及遠方目標回波的精密模擬,原理功能框圖如圖5所示。

　　3．5 具有自主知識產權的“雙向調節(jié)”式多維調整平臺

　　綜合性能檢測設備采用具有自主知識產權的“雙向調節(jié)”式調整平臺,實現了激光發(fā)射和接收通道五維可調和快速轉換,使檢測接口對各類激光測距機具有廣泛的通用性。在此之前的激光測距性能檢測都是對某一型號裝備都要研制專用的機械接口,因為各型號的激光測距機在發(fā)射通道和接收通道的口徑大小、水平方向位置、高低方向位置上有很大的差別,甚至在左右位置配置上也有所不同。本課題首次研制成功了“雙向調節(jié)”式調整平臺,使發(fā)射通道和接收通道在高低、水平方向上可以大范圍調節(jié),同時左右位置可以互換,使本檢測設備對各類平臺和單體的激光測距模塊具有廣泛的通用性。

　　4 結語

　　該設備可改變以前激光測距性能檢測必須到室外對目標靶進行檢測,并且受到天氣條件限制的現狀,使技術普查和日常維護在室內就可以方便完成,檢測結果數字化顯示,大大提高了檢測效率和測試精度。檢測設備配備三維調節(jié)平臺,激光發(fā)射和接收裝置位置可以任意調節(jié),并可互換,使調整瞄準非常方便。對不同型號的激光測距機都可以進行檢測。檢測設備還可對激光脈沖能量進行檢測,作為激光能量計使用,可以對各種激光發(fā)射裝備的輸出激光能量進行快速檢測。經江蘇省技術監(jiān)督激光參數計量站測試,各項指標在國內同類儀器中達到領先水平,并在2008年5月進行了試生產,后經平頂山市技術監(jiān)督局和河南地礦集團巖土工程有限公司等單位的使用,反映效果良好。