OMAP-L138_FlashAndBootUtils使用及編譯指導

圖 4 sfh_OMAPL138.exe –flash_noubl命令運行界面

重新上電，從圖 5啟動信息可見沒有 UBL的運行信息，是直接從 UBoot運行的。

3.3燒寫 UBL和 UBoot

sfh_OMAP-L138.exe –targetType OMAP-L138 –flashType SPI_MEM -flash ubl-spi-ais.bin u-boot.bin命令執行結果顯示如圖 5所示。該命令將 ubl-spi-ais.bin寫到 flash的起始地址，u-boot.bin寫到 flash的0x10000的偏移地址。

UBL和 UBoot燒寫完后，關閉 EVM板電源，按圖 6所示，將 EVM板的 S7開關設為 SPI flash啟動。

打開串口終端如 Hyper terminal，打開 EVM板電源，串口終端輸出信息如圖 7所示，表示 UBL和 UBoot成功燒寫，并成功從 SPI flash啟動

圖 8 終端調試信息輸出

使用 sfh_OMAP-L138.exe燒寫 UBL和 UBoot時，建議使用工具包自帶的 UBL。因為 UBoot的燒寫地址，要與 UBL的讀取地址一致，這樣 UBL運行時，才能正確的讀取 UBoot。工具包自帶的 UBL與燒寫工具保證了這一點。其它版本的 UBL需要用戶自行確認。

4. 根據硬件改動修改 serial flash utility

開發者自己的硬件板與 TI的 EVM比較，會影響工具使用的不同部分可能存在于：

(1) DDR型號

(2) FLASH型號

(3) 時鐘頻率

(4) UART配置

4.1 DDR參數修改

EVM板用的是 mDDR，大多數用戶用的是 DDR2，需要修改 OMAP-L138/Common/src/device.c文件中函數Uint32 DEVICE_ExternalMemInit( )的 5個 DDR參數值。這個函數同樣被 UBL調用，如果不用 UBL，則要在AISgen界面里配置正確的 DDR參數。

可使用 TI提供的 DDR寄存器配置工具[5]。根據 DDR手冊進行 DDR參數的計算，

4.2 SPI flash

如果更改了 SPI flash的硬件連接，可在 OMAP-L138Commonincludedevice_spi.h文件中修改配置。

#define DEVICE_SPIBOOT_PERIPHNUM (1)//選擇 SPI1

#define DEVICE_SPI_UBL_HDR_OFFSET (0*1024)//ubl在 SPI flash中的偏移地址

#define DEVICE_SPI_APP_HDR_OFFSET (64*1024)//application image在 SPI flash中的偏移地址如果更換了與 EVM板不同的 SPI flash，必要時需要修改如下兩個文件：

OMAP-L138CommondriversincludeSpi_mem.h

OMAP-L138CommondriverssrcSpi_mem.c

4.3 NAND flash

NAND flash的數據位寬配置在 OMAP-L138Commonincludedevice_async_mem.h文件中定義：

#define DEVICE_ASYNC_MEM_NANDBOOT_BUSWIDTH (DEVICE_BUSWIDTH_8BIT)

如果 NAND flash更換的與 EVM上的不同，必要時需要修改如下兩個文件

OMAP-L138CommondriversincludeDevice_nand.h

OMAP-L138CommondriverssrcDevice_nand.c

4.4 NOR flash

NOR flash是標準設備，除了時序參數之外，一般不需要修改，NOR flash相關代碼文件如下：

OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40Commondriverssrcnor.c

OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40Commondriversincludenor.h

OMAP-L138Commonsrcdevice_async_mem.c

OMAP-L138Commonincludedevice_async_mem.h

OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40Commondriverssrc async_mem.c

4.5 時鐘及 PLL

如果外部輸入時鐘頻率不是 24MHz，則需要 OMAP-L138Commonsrcdevice.c文件中函數DEVICE_PLL0Init()和 DEVICE_PLL1Init()的參數值。

函數原型 Uint32 DEVICE_PLL0Init(Uint8 clk_src, Uint8 pllm, Uint8 prediv, Uint8 postdiv, Uint8 div1 ,Uint8 div3, Uint8 div7)中 pllm是 PLL的倍頻系數，主頻計算公式為：

函數 DEVICE_PLL1Init()參數含義與 PLL0的類同，為 DDR提供時鐘。

4.6 UART配置

如果系統主頻發生變化，相應的模塊時鐘也改變，調試串口的分頻值需要做相應調整，否則串口輸出會因為波特率不正確而出現亂碼。根據不同的主頻修改 OMAP-L138Commonsrcdevice_uart.c中 DEVICE_UART_config的 UART時鐘分頻系數 divider的值，得到合適的 UART波特率。

如果不是用 UART2做為調試串口，修改 OMAP-L138Commoninclude device_uart.h文件中的DEVICE_UART_PERIPHNUM定義。

5. OMAP-L138_FlashAndBootUtils編譯環境搭建

在根據硬件改動，修改了代碼后，需要對工具包重新編譯，生成 UBL和 sfh_OMAP-L138.exe。如果在 Linux下使用此工具，需要在 Linux下進行編譯(具體編譯過程參考參考文獻 4)。下面介紹如何在Windows環境下搭建OMAP-L138_FlashAndBootUtils的編譯環境。