基于LabVIEW的倒車自動剎車系統開發
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4.3.2 成果分析
本文引用地址：http://www.104case.com/article/147867.htm報表輸出功能將速度軌跡及加速度軌跡以Excel的格式輸出，其結果如圖16、17所示。
圖16所示的測試結果顯示實際車速軌跡與預定車速軌跡的穩態誤差在-0.2Km/h到0.3Km/h之間，且車輛完全制動時車—障礙物實時距離為54cm。圖17顯示整個控制過程中的實時加速度軌跡，在勻速狀態時的加速度均低于1.4m/s²，遠小于人體舒適的加速度極限(≤2.5m/s²)。由此可知，實際控制效果已基本達到預期目標。
4.3 現場成果
本系統安裝于長安志翔CV8上，車載CAN網絡通過NI 8473與筆記本電腦上的LabVIEW平臺實時通信。同時將超聲波傳感器安裝于車后牌照正上方，并通過NI DAQ平臺配置NI9269及NI9221的相關參數，從而驅動超聲波傳感器。圖18為超聲波傳感器與相關數據采集設備的連接圖，圖19為現場時設備連接圖。
五. 結論
從技術層面講，NI DAQ平臺和LabVIEW開發環境無縫連接使用戶輕松的通過圖形化開發環境訪問底層硬件，快速建立系統原型和數據采集應用，大大降低了系統開發的技術風險。LabVIEW強大的數據采集和信號處理功能極大地節省了采集終端軟件的開發時間，在NI DAQ平臺和LabVIEW CAN模塊的配合下使得采集終端能夠實時并且高質量地完成數據采集、信號處理、數據傳送和數據處理的工作，為整個系統的開發研究提供靈活、強大的底層硬件支持。
基于LabVIEW平臺的倒車自動剎車系統已在長安志翔CV8上成功實現相關功能，該系統的成功開發在速度控制領域及相關輔助系統開發方面取得突破性進展。同時對長安汽車有限公司正在進行的全自動泊車系統的開發奠定夯實的技術基礎。
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