PIC單片機CCP模塊在轉矩傳感器脈沖信號采集系統中的應用
{
NewData4 = CCPR4H;
NewData4 = (NewData4<<8)+ CCPR4L;
g_Period4 = NewData4-LastData4;
g_Frequency4 = (long)10000000/g_Period4;
LastData4 = 0;
CdataL4 = g_Frequency4;
CdataH4 = (g_Frequency4>>8);
}
}
}
試驗研究
本文引用地址:http://www.104case.com/article/146835.htm實驗室內運用信號發生器模擬脈沖信號發生,試驗從10kHz到15kHz,從圖5中可以看到,采集到的數據繪制成的曲線為一條直線,在10kHz的情況下采集到的數據繪制的直線沒有誤差,隨著頻率信號的增大,誤差會相對增大,當達到15kHz時誤差也沒有超過0.1%,故本研究設計的基于PIC單片機CCP模塊的轉矩傳感器脈沖信號采集系統采樣率高,精度高的優點。

室外試驗將此脈沖信號采集系統應用到聯合收割機切流滾筒轉矩的測量上,采集到的數據通過MATLAB畫圖如圖6所示,其設置為每秒鐘采集15個數據。

? 結語
采用PIC單片機CCP模塊的捕捉模式設計的電路采集轉矩傳感器脈沖信號,在轉矩傳感器15kHz的情況下可以達到0.1%精度,試驗證明其具有采樣率高、精度高、性能穩定等優點。實際應用中由于存在種種干擾,外加電氣隔離,從而降低了一些未知的測量誤差,本研究設計的基于PIC單片機CCP模塊的捕捉模式設計脈沖采集裝置通過了試驗室和室外試驗的驗證,具有很好的實用性。
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