PIC單片機CCP模塊在轉矩傳感器脈沖信號采集系統中的應用

　　軟件設計

　　為了達到程序簡單明了、易于閱讀、調試方便、采樣率高及可靠性好的目的，采用結構化的程序設計方法。本研究采用的是MATLAB IDE V8.76控制系統的軟件作為開發環境，并采用Hitech公司開發的PICC編譯器進行編寫、調試和編譯程序。主要有CCP模塊的初始化以及中斷程序，具體實現如下：

　　////InitCCP//////////
　　void initCCP(void)
　　{
　　///CCP3//////
　　TRISC6=1; //RC6作為捕捉輸入引腳
　　CCP3IF=0; //捕捉標志位清零
　　CCP3IE=1; // 捕捉中斷使能
　　CCP3CON=0X07; //捕捉模式，每16個上升沿
　　C3TSEL=1; //CCP3 定時器選擇位,為0時 CCP3 基于TMR1產生
　　///CCP4//////
　　TRISC7=1; //RC7作為捕捉輸入引腳
　　CCP4IF=0; //捕捉標志位清零
　　CCP4IE=1; // 捕捉中斷使能
　　CCP4CON=0X07; //捕捉模式，每16個上升沿
　　C4TSEL=1; //CCP4定時器選擇位,為0時 CCP4基于TMR1產生
　　//////////////////
　　PEIE=1; //外圍中斷使能
　　GIE=1; //總中斷使能
　　T1CON=0X01; //關閉獨立時鐘振蕩器;時鐘來源于Fosc/4;使能定時器計數;內部定時，無分頻
　　}
　　////Interrupt server function
　　void interrupt ISR(void)
　　{
　　///CCP3 Interrupt///
　　if(CCP3IF &&CCP3IE)
　　{
　　CCP3IF = 0;
　　if(LastData3 == 0)
　　{
　　LastData3 = CCPR3H;
　　LastData3 = (LastData3<<8)+CCPR3L;
　　}
　　else
　　{
　　NewData3 = CCPR3H;
　　NewData3 = (NewData3<<8)+ CCPR3L;
　　g_Period3 = NewData3-LastData3; //測量周期計算
　　g_Frequency3 = (long)10000000/g_Period3; //頻率計算
　　LastData3 = 0;
　　CdataL3 = g_Frequency3;
　　CdataH3 = (g_Frequency3>>8);
　　}
　　}
　　///CCP4 Interrupt///
　　if(CCP4IF &&CCP4IE)
　　{
　　CCP4IF = 0;
　　if(LastData4 == 0)
　　{
　　LastData4 = CCPR4H;
　　LastData4 = (LastData4<<8)+CCPR4L;
　　}