RSSI 室內節點定位系統設計
——
加入技術交流群
系統節點設計
本文引用地址：http://www.104case.com/article/145478.htm信標節點設計
信標節點包括控制器模塊、射頻模塊、電源模塊等部分組成，其功能主要包括接收目標節點發射來的射頻信號，并將測得數據發送給匯聚節點。信標節點處理器采用CC2430芯片[5,6]，其工作電壓為3.3V，CX20106A芯片工作電壓為5V，故電源模塊采用7.2V鋰電池供電。輸入電源首先通過電容進行濾波，再通過LM7805電源穩壓芯片輸出穩定的5V電壓，5V電源其中一路輸出給CX20106A芯片使用，另一路通過LM1117電源穩壓芯片輸出穩定的3.3V電壓，提供給CC2430芯片處理器使用。電源電路原理圖如圖3所示。
目標節點設計
目標節點包括控制器模塊、射頻模塊、通信模塊、電源模塊等部分組成。該節點一般不單獨使用，需要與移動機器人裝置連接，主要功能包括接收移動機器人發送來的定位命令、射頻信號、輸出工作狀態等。目標節點系統框圖如圖2所示。目標節點的處理器同樣采用了CC2430芯片，使用其內嵌RF射頻模塊取代單獨的RF射頻模塊。目標節點電源電路原理圖如圖4所示。
評論