車輛遠程監控及3D軌跡實時復現系統

　　系統描述

　　本系統由手機客戶端、車載系統和上位機操作系統組成。

　　車載系統是基于STM32，含有合GPS、GSM、GPRS模塊。車載系統用溫度傳感器記錄車輛零部件溫度;用酒精傳感器記錄車內酒精含量;采用九軸姿態儀構建了一個車載的慣性導航系統，記錄車輛行駛時的三軸加速度和姿態角，結合GPS的位置數據得出車輛軌跡數據。當上位機查詢或STM32采集的數據異常而主動報警時，則利用GPRS將車輛基本信息、實時行駛信息和實時軌跡數據發到上位機系統，若是車輛自動報警，還會把報警前10s的軌跡也發到上位機系統，以判斷事故。

　　上位機操作系統可查詢車輛狀況并將接收到的信息存入數據庫，同時將車輛信息和行駛信息顯示在操作界面上，根據軌跡數據繪制出3D車輛軌跡，并且可操作虛擬攝像頭改變觀察角度，改變顯示模式實現實時追蹤，以便操作員觀察。操作員根據這些信息判斷車輛狀況，若零部件溫度異常，則需要及時對其維護;若有事故發生，即致電車載系統的GSM模塊，向車主確認情況，之后便轉交給交警和醫護人員處理。

　　上位機操作系統也可管理車輛、駕駛員和交警的信息，對它們進行增加、刪除或修改。

　　整體系統

　　由手機客戶端、車載系統、上位機操作系統組成。分為車輛信息、行駛信息的采集、分析、傳輸和處理。整體框架如圖1所示。　　

 

　　模塊描述

　　車載系統各模塊描述

　　本系統涉及到的硬件主要有：GPS模塊、GPRS模塊、GSM模塊、九軸姿態儀、酒精傳感器MQ303、溫度傳感器18B20溫度傳感器和藍牙模塊輸入模塊。硬件聯系如圖2所示。