新規則展現智能車競賽新格局

　　更深入的細節

　　關于比賽應用的MCU，今年是可以用Kinetis 32位ARM核MCU的，據悉明年組委會將更多鼓勵大家用32位的產品參賽。對攝像頭組，因為是兩側判決一個攝像頭，所以判決的信息和區域加大，用32位則會比較好，但是32位性能的優勢則讓很多攝像頭組速度太快沖出去。對于光電組來說，兩個傳感器的信息采集和對比處理，所以，當然高配置的MCU會更好一些。而電磁組則要考慮與陀螺儀的配合應用，當然32位更好些，其實很多賽車如果能好好利用陀螺儀，是可以根據賽道信息進行提前處理和速度選擇的，只是這對學生們來說似乎有點難了。在技術交流會上，有些同學提到預判決的距離很遠，或者賽車收集的信息很多，那么對處理能力來說，32位MCU比起16位來說資源要豐富些。

　　至于兩側判決，對參賽隊的影響更多是在硬件設計上，軟件方面倒是沒那么大，在技術交流會上成績突出的隊伍多數都是將賽道信息收集及判決之后，算出賽道中心線，然后依然沿用以前的中心線判決算法進行驅動，所以軟件核心算法的改動上并不太大。當然，不排除有參賽選手用了特殊的判決算法，直接進行兩側賽道判決而忽略中心線，但是技術交流會上我們沒有聽到。

　　創意賽的理想與現實

　　今年創意賽的主題更好發揮現象，智能泊車系統，要求車庫的容積率要高，要智能化。看完了預賽的全部演示，最終評委的選擇上還是很能體現一個理想與現實的差距的。最后進入決賽的5支隊伍全部選擇了平面停車系統，雙層系統的選擇不是用推舉，就是用吊車抓取車底部。在預賽中，本來上海交通大學的方案也很好，但是一個致命的問題是，他們用的是吊車頂，并且參賽選手說現實中可以用真空吸盤，理想很豐滿，車頂的鋼板太骨感，只有幾毫米厚的車頂鋼板，是很難承受住整車的重量的。

　　其實很多創意組的想法比進決賽的更值得鼓掌，而最大的問題是他們無法與現實結合起來，某隊的立體車庫容積率確實很大，但是要車頭朝下90度直立停車，恐怕沒有哪個車主敢這么將愛車交給停車場。而很多選手選擇了傾斜停車，姑且不論車的后保險杠是否能夠經得起日積月累的傾斜停車壓力，正如上海交大那位選手所說，萬一車內有水，傾斜停車是不是就不管水是不是會灑出來?

　　而且那么多易碎品，是不是就不能放在后備箱了?更有一個參賽隊希望將停車庫建在公路上以節省占地，想法非常出色，但實際操作起來……

　　如果參賽的選手真的開過車，停過車，那么也許他們的設想會更現實一點。個人建議，以后創意賽的創意組織階段，是否大家可以和實際生活中的用戶多溝通一下，看看他們更希望有哪些新的想法，也許這才是理想與現實結合的完美創意。