基于CompactRIO的發動機連桿疲勞試驗系統研究
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當為靜載試驗時，只控制液壓缸向一個方向運動，拉伸加載時負半軸都為0;壓縮加載時正半軸都為0。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/136643.htm3.2.1.3加載載荷PID控制
PID主要針對動態疲勞試驗而言，本試驗系統采用常規的PID控制方法。加載載荷為循環非對稱拉壓載荷，要保證加載載荷達到所設定最大拉伸和壓縮載荷值，則最大拉伸載荷和最大壓縮載荷即為PID控制的目標值;同時系統采集連桿試件承受拉壓載荷信號，并將最大值最為PID控制的反饋量。控制原理如圖8所示。
圖9為LabVIEW中的FPGA PID控制模塊部分程序圖，該模塊大大簡化了控制過程。只需要設定好各個接口參數，然后將反饋信號連入process variable端口，就能得到相應的輸出。
加載載荷PID控制仿真如圖10和11所示。圖10列出對該PID控制模塊各參數的設定(PID參數調試過程此處從略)。設定完畢后，將PID模塊的Setpoint由0變為14.3，得到響應特性如圖11所示。時間單位為每刻度50ms，在，Setpoint(紅色)較大變化的情況下，Process Variable(藍色)在3s內達到Setpoint并保持穩定。
仿真結果說明加載載荷PID控制滿足試驗系統的要求。同時，響應特性可以通過改變PID參數進行調節。
3.2.2試驗狀態的監控
試驗狀態的監控主要包括疲勞破壞、加載載荷和安全故障三個部分。
3.2.2.1疲勞破壞的監控
疲勞破壞的監控，主要根據CompactRIO 9237模塊采集連桿試件相應位置的應變，在監控面板上實時顯示應變波形和峰谷值。當超出設定范圍并超出設定范圍次數達到設定值時，判定連桿發生破壞，試驗自動暫停，試驗人員進行檢查。
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