基于PSoC Creator Bootloader更新PSoC?3固件程序

　　3. 使用基于I2C的PSoC3 Bootloader

　　PSoC Creator 1.0內嵌了一套基于I2C通信的Bootloader，開發者可以直接使應用于項目開發，圖 3是PSoC3 I2C Bootloader的工作流程圖。

　　圖 3 PSoC3 I2C Bootloader 工作流程圖

　　PSoC3內部有一個8位寄存器，其最高2位只能通過上電復位清除，軟件復位不影響其數值，因此可以用作運行類型標志位，每次系統上電或軟件復位后都會檢查此標志位，以決定是直接運行應用程序還是進入Bootloader更新固件。PSoC3 Bootloader已經定義一組用于更新固件的通訊協議，其中PSoC3作為從設備，接收主設備發送的命令數據包，處理后回復主設備狀態數據包，表 1是兩種數據包的格式定義。

　　表 1PSoC3 I2C Bootloader通信數據包格式

　　表 2列出了PSoC Creator 1.0 Bootloader通訊協議支持的命令，開發者如果直接使用該協議更新固件，在設計主機更新程序時需參考此表中內容，更詳細的命令定義可以參考PSoC Creator 1.0幫助文檔中的系統參考指南(System Reference Guide)。

　　表 2 PSoC Creator 1.0 Bootloader內嵌通訊協議命令列表

　　4. PSoC3 Bootloader二次開發

　　PSoC Creator 1.0現提供基于I2C或USB的Bootloader實現，開發者若想使用其他的通訊接口，或者修改通訊協議和更新流程，可以在Bootloader框架基礎上進行快速二次開發。cybtldr.c 是Bootloader核心功能層的實現代碼，其中兩個關鍵函數覆蓋了Bootloader主要功能：

　　· CyBtldr_Start函數

　　該函數實現了執行Bootloader更新前的所有檢查流程，如果需要修改圖 3中的工作流程，可以修改此函數中代碼。

　　· CyBtldr_HostLink函數

　　該函數是Bootloader的核心功能函數，實現了數據包的解析，命令的處理，更新Flash，以及發送狀態數據包的功能。修改此函數，可以添加新命令數據包，修改數據包結構等。

　　CyBtldr_HostLink通過調用CyBtldrCommRead函數接收數據，調用CyBtldrCommWrite函數發送數據，這兩個函數都屬于通訊協議處理層，由Bootloader使用的通訊接口模塊獨立維護，不同的通訊接口模塊具有不同實現。若使用專有通訊接口時，還需實現上述兩函數以便CyBtldr_HostLink能夠收發數據。

　　5. 總結

　　使用PSoC Creator 1.0的Bootloader開發框架，開發者可以通過I2C或USB輕松更新基于PSoC3的應用產品固件程序，即使針對不同的應用需求，開發者只需較少的開發投入，就可以在Bootloader框架基礎上進行二次開發，實現多樣的產品特性。

　　參考文獻

　　[1]. PSoC3 Architecture Technical Reference Manual, Cypress Semiconductor Ltd.

　　[2]. PSoC Creator: Timer Component Datasheet, Cypress Semiconductor Ltd.

　　[3]. PSoC Creator: Interrupt Component Datasheet, Cypress Semiconductor Ltd.

　　[4]. PSoC Creator: System Reference Guide, Cypress Semiconductor Ltd.

　　[5]. AN60317, PSoC 3 / PSoC 5 I2C Bootloader, Cypress Semiconductor Ltd.