基于PSoC的車位鎖管理系統設計

　　系統軟件設計

　　本系統的軟件設計圍繞著數據的提取、傳輸和處理。從數據流向上看，數據經過三個階段的處理，分別是WirelessUSB協議處理、USB協議處理和PC監控軟件的處理(顯示監控數據)。本系統從硬件上可分成三大部分：車位鎖節點、主機橋接器和PC。車位鎖WirelessUSB協議處理;主機橋接器包括WirelessUSB協議處理和USB協議處理;PC包括USB協議處理和監控軟件處理。

　　車位鎖節點

　　當車輛駛近車位時，車主按下遙控器的解鎖按鈕，接收電路則對接收到的信號進行解碼，并將解碼結果送入單片機，單片機對接收到的解碼信號進行分析比較。如果該信號與存儲器中已經保存的身份碼相符，則說明是合法車輛，單片機則控制電動機將車位鎖降下，待下降到位后，發出聲音信號，車主聽到聲音后，將車輛駛入車位，并在離開時升起車位鎖，起到防盜作用，程序流程圖如圖4所示。

　　WirelessUSB網絡

　　WirelessUSB無線網絡是一主多從(點對多點)的星形網絡結構，包括一個主機(橋接器)和多個從機(最多支持255個從機)，支持雙向數據傳輸。

　　WirelessUSB主機負責檢測干擾，選擇安靜的信道，正常情況處于接收模式，當設備輪詢時才發送應答數據。主機上電后先進入頻道選擇模式，找到一個安靜頻道后，進入數據模式。當用戶請求綁定時進入綁定模式，綁定結束后將進入頻道選擇模式。如果當前通道的噪聲干擾太大，主機將重新進入頻道選擇模式。

　　WirelessUSB從機有數據則立即往主機發送(不檢測信道空閑)，無數據則睡眠(節電)，定時輪詢主機請求配置數據。上電復位后先檢查設備是否已經綁定，如果已綁定則進入重新連接模式。如果未綁定，則進入空閑模式，等待用戶綁定，當用戶手動綁定后進入綁定模式，結束后將進入重新連接模式，找到主機后將進入數據模式。在數據模式，如果丟失連接，將自動進入重新連接模式。

　　PC監控端

　　PC監控端的軟件的驅動層主要包括USB接口的驅動程序;協議層包

　　圖5 程序流程圖括USB主機協議;應用層的主要工作對監控數據進行進一步分析處理，以及處理用戶輸入。為了加速開發進度，充分利用現有資源，主機端USB驅動不重新開發，直接采用Cypress公司提供的通用驅動CyUSBAPI，CyUSB API提供了高層的應用程序接口，大大方便了應用程序的編寫。上位機監控界面采用VC6.0的MFC進行編寫，顯示所檢測到的所有的停車位總數，空閑車位數以及被占用車位數，并列出所有車位數詳細信息以及各個車位鎖當前的電量。

　　結語

　　該車位鎖管理系統是一種低成本、高性能的管理系統，充分利用了PSoC的內部資源以及WirelessUSB的靈活性和高自由度。整個系統包括PC軟件和嵌入式設備兩大模塊，支持即插即用。系統通過USB2.0接口與PC軟件通信，擴展性強，能同時采集多達255個車位信息。此外，系統可將車位信息經WirelessUSB上傳到上位機管理軟件，上位機管理軟件將車位占用的信息顯示出來。操作人員利用這些信息即可對整個停車場進行管理，這樣有利于改善停車場的管理秩序，減輕管理人員的勞動強度，降低管理費用。