基于LabVIEW和PXI平臺的6-DOF并聯機器人控制系統的開發 —— 作者：張建政 上海交通大學機械與動力工程學院 指導老師：高峰 趙現朝 時間：2010-05-11 來源：電子產品世界 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 本文引用地址：http://www.104case.com/article/108857.htm 圖4. 軌跡跟蹤模塊 Figure 4. Track Tracing Module (a) (b) 圖5 速度PI控制器加入前后的運動特性比較 Figure 5. Comparison of Motion Characteristics Before and After PI Velocity Controller Application 上一頁 1 2 3 4 5 6 下一頁
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