機器人4-1-1：在一個月之內實現原型開發的四個平臺
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使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發
本文引用地址：http://www.104case.com/article/106819.htmLEGO MINDSTORM NXT包含智能的、用于計算機控制的LEGO模塊，是預算較少的情況下進行原型開發的理想選擇。它包含32位ARM微控制器，可以用于和多種傳感器及電機 一起使用。通過使用用于LEGO MINDSTORMS NXT的LabVIEW工具包，您可以創建程序并直接下載到NXT模塊上。NXT模塊使用10位模擬數字轉換器(ADC)作為輸入，可以作為數據采集單 元，控制多達三個電機和轉數器。
新加坡義安理工學院的工程學院開發了視覺引導的自動化機器人，用于撿網球。通過使用相機采集圖像和NI機器視覺軟件完成目標跟蹤，機器以高精度和高速度完成了這個任務。在實際應用中，您需要更大的撿球系統完成整個網球場的任務，但是新加坡義安理工學院通過在NXT原型上測試其理論算法，從而降低了成本。
圖1：新加坡義安理工學院工程學院使用LabVIEW開發了視覺引導的自動化機器人用于撿網球。
使用iRobot Create進行原型開發
如果您正在尋找使用開發時間更短、價格更低的方案，iRobot Create整個系統價格低于300美元。iRobot Create是可靠的多功能機器人平臺，可以用于機器人興趣開發和研究應用。它具有32個內置傳感器、兩個驅動輪子、一個小腳輪、10種預編程行為、一個 用于自定義傳感器和執行機構的可擴展I/O、一個帶有裝配點的貨箱和后擋板。
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