基于JTAG邊界掃描方式的重構控制器的設計
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重構控制器框圖如圖1所示。ARM執行的初始化工作包括程序更新加載運行，FPGA參數設定等(見圖2)。FPGA初始化包括設定內部命令寄存器和邏輯狀態的初始值、內部緩沖區數據清零等。ARM處理器一方面通過ARM總線讀取外部Flash中的配置方案，將其存儲到TDI模塊的緩存中;另一方面重構控制器中模擬TAP控制器的FPGA，通過執行ARM處理器發出的配置指令，模擬產生TCK 、TMS 、TDI 和TDO信號,作為目標可編程器件的JTAG接口激勵，與目標可編程器件的JTAG口串聯成菊花鏈，對目標可編程器件進行在系統編程。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/105941.htm
重構控制器模塊
ARM接口模塊
如圖1所示，ARM接口模塊主要作為FPGA和ARM處理器之間的接口，完成ARM的命令控制和參數傳遞。當系統上電后，ARM處理器將預先設定好的各種配置信息傳送至ARM接口模塊，完成對FPGA及各外圍模塊進行配置。系統正常運行時，該模塊處于閑置狀態。直到ARM處理器請求進行新的配置時，ARM接口模塊再次傳遞新的配置信息，完成目標板重新配置。
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