通信紅娘，CClink轉modbusRTU網關給PlC和變頻器牽線搭橋

生產背景：工業自動化中的通信挑戰

多協議并存現象在很多生產線上都非常普遍：PLC（CCLink協議）與變頻器（Modbus RTU）通信不兼容，影響協同效率。生產線需實時數據交互，傳統方式布線復雜、成本高。工業4.0推動設備無縫集成，cclink轉modbusRTU網關助力高效協議轉換方案-穩聯技術。

1、PLC的開關量信號控制變頻器PLC（MR型或MT型）的輸出點、COM點直接與變頻器的STF（正轉啟動）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位；也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現多段速度運行。但是，因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續平滑的曲線，也無法實現精細的速度調節。

2、PLC的模擬量信號控制變頻器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的FX2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。優點：PLC程序編制簡單方便，調速曲線平滑連續、工作穩定。缺點：在大規模生產線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。

3、PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。優點：硬件簡單、造價最低，可控制32臺變頻器。缺點：編程工作量較大。

4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協議與PLC進行通訊。

優點：Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協議方式要簡單便捷。

缺點：PLC編程工作量仍然較大。

5、PLC采用現場總線方式控制變頻器三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現場總線的FR-A5NC選件；用于Profibus DP現場總線的FR-A5AP（A）選件；用于DeviceNet現場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。優點：速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡單、可連接變頻器數量多。缺點：造價較高。6、采用擴展存儲器優點：造價低廉、易學易用、性能可靠 缺點：只能用于不多于8臺變頻器的系統。