主流的AEB標準有哪些？

AEB系統，全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統，是一種汽車主動安全技術。

AEB通過雷達、攝像頭等傳感器實時監測車輛前方的環境信息，分析障礙物的位置、速度、類型以及車輛的行駛狀態（如車速、方向、制動力等）。

當系統判斷可能發生碰撞且駕駛員未能及時采取制動措施時，AEB系統會主動介入制動，減輕或避免碰撞事故的發生，顯著提升行車安全性。

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AEB的技術構成與工作原理

AEB系統的核心在于其多傳感器融合技術和控制算法。主要包括以下關鍵部分：

• 傳感器系統：利用毫米波雷達、激光雷達（LiDAR）和攝像頭等傳感器，AEB系統可以精準探測前方道路狀況。

• 雷達：用于檢測目標物體的距離和相對速度，尤其適合在惡劣天氣條件下（如雨、雪、霧等）工作。

• 攝像頭：能夠識別物體的類型、形狀和行駛路線，如行人、自行車等。

• 激光雷達：具備高精度測距和廣角探測能力，適合識別較復雜的場景。

• 控制系統：通過復雜的算法，控制器會計算碰撞風險。如果系統檢測到高風險，它會立即向制動系統發出指令，啟動緊急制動。

• 制動系統：根據傳感器反饋的信息，系統快速建立制動力，在車輛需要干預時精準施加適當的制動力。

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典型應用場景舉例

• 城市低速跟車場景：車輛在市區低速行駛時，AEB能夠有效避免前車突然減速或剎車時引發的追尾事故，特別是早晚高峰期頻繁的啟停場景。

• 行人橫穿馬路：行人在沒有過街燈的路段突然橫穿，AEB系統能夠及時識別行人，迅速反應制動。

• 高速公路緊急情況：在高速行駛時，前方突然出現障礙物，AEB系統可以在駕駛員反應不及時時介入，盡量減輕碰撞造成的損失。

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AEB的功能分類

AEB的功能根據應對的場景和技術能力可以進一步細分：

• 車對車碰撞預防：主要應對前方車輛減速或靜止的情況，系統會提前發出警告并根據情況介入制動。

• 行人和自行車檢測：系統能夠識別橫穿馬路的行人或騎行者，并在必要時進行制動干預。

• 低速交通環境下的剎車干預：通常用于城市駕駛，能夠在低速時避免小規模追尾事故。

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AEB系統性能評估的關鍵因素

AEB系統性能的評估主要圍繞以下幾個方面：

• 碰撞避免能力：系統在不同速度和距離條件下避免或減輕碰撞的能力。主要受到傳感器探測能力、控制器響應速度、算法優化程度以及制動系統的反應時間的影響。

• 適應性：AEB系統在不同天氣、道路條件和行駛速度下的表現。

• 誤觸發率：系統避免誤識別無關物體（如路邊障礙、行人站立等）并作出錯誤的制動反應的能力。

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全球AEB技術標準概覽

隨著AEB的普及，各國和地區制定了多項標準以規范其性能和適應性。以下是一些主流的AEB標準及其測試要求：

5.1、聯合國歐洲經濟委員會（UN ECE）

• R131（商用車AEBS標準）：適用于M2、M3、N2、N3類商用車輛，詳細規定了測試方法和性能要求。涵蓋車對車場景、行人/自行車檢測以及誤觸發場景等。最新修訂版本增加了城市駕駛場景，提高了制動和避免碰撞的速度要求。

• 主要測試場景：

  車對車（白天CCRS、CCRM），車對行人/自行車，避免誤觸發。

• R152（乘用車AEBS標準）：適用于M1、M2、N1、N2類機動車，要求系統在特定速度范圍內對車對車、車對行人等多場景進行測試。

• 主要測試場景：車對車白天場景、行人橫穿場景，誤觸發場景（如前車轉彎、換道等）。

5.2、美國NHTSA法規

• FMVSS 127：適用于輕型車輛（總質量≤4536kg）的AEB系統。自2029年9月1日起，所有新生產的輕型車必須配備符合該標準的AEB系統。

• 主要測試場景：包括車對車的碰撞預警與緊急制動（CCRS、CCRM），以及行人檢測場景。

• FMVSS 128：針對重型車輛（總質量>4536kg），要求自2027年9月1日起重型車需配備AEB。

• 主要測試場景：

  與FMVSS 127類似，但要求針對重型車進行特別優化。

5.3、中國標準

• GB/T 39901-2021（乘用車AEBS標準）：涵蓋從15km/h到系統設計最高速度之間的自動緊急制動性能。

• GB/T 38186-2019（商用車AEBS標準）：規定商用車的AEBS系統測試要求，涵蓋車輛滿載、不同速度、靜止和動態場景。

• JT/T 1242-2019（營運車輛AEBS標準）：專為營運車輛制定，測試要求包括目標車輛靜止、行人測試、彎道測試等。

5.4、印度AIS 185

• 基于R152標準制定，主要針對輕型車輛的AEB系統，包括車對車和行人橫穿場景。

5.5、澳大利亞ADR法規

• ADR 97：

  要求從2023年11月1日起所有商用車配備符合R131標準的AEB系統。

• ADR 98：

  自2023年3月起，輕型車輛必須配備符合R152標準的AEB系統。

5.6、SAE（美國汽車工程師學會）標準

• SAE J3029-2023：適用于商用車和客車的前向防撞和緩解系統測試程序。相比FMVSS 128，SAE J3029要求的性能較低。

• SAE J3087-2017：主要定義AEB和FCW系統的測試條件和場景，但未提出具體性能標準。

5.7、國際標準化組織（ISO）

• ISO 22839-2013：涵蓋輕型和重型車輛的前向碰撞緩解系統（FVCMS），提供操作和性能要求，避免誤觸發的要求包括排除高架橋、路牌等誤檢測場景。

隨著AEB系統技術的不斷升級，未來AEB系統將朝著更智能、更全面的方向發展，能夠應對更加復雜的駕駛場景和潛在的安全風險。通過結合AI駕駛輔助系統，AEB將能夠更準確地預測危險，進一步降低碰撞概率。

歐盟、中國等國家和地區正在逐步強制要求新車配備AEB系統。例如，歐盟規定自2024年7月起所有新車必須安裝AEB系統；中國則要求自2025年Q4起所有新辦理營運證的車型需安裝AEB系統。未來AEB或將成為全球汽車行業的標配，顯著提高全球交通安全。

通過不斷優化傳感器技術和算法，未來AEB將能夠更好地應對多樣化的駕駛環境，保障駕駛員和行人的安全。