嵌入式Linux：設置進程休眠

在Linux中，進程休眠（sleep）是指進程暫停執行一段時間。常用的休眠函數包括sleep、usleep和nanosleep。它們的主要區別在于指定休眠時間的精度。

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sleep函數

sleep函數使進程休眠指定的秒數。其原型為：

unsigned int sleep(unsigned int seconds);

• 參數：seconds是進程休眠的時間，以秒為單位。

• 返回值：實際休眠的秒數（如果信號中斷了休眠，則返回剩余的秒數）。

示例如下：

#include <unistd.h>#include <stdio.h> int main() {    printf("Sleeping for 5 seconds...\n");    sleep(5);    printf("Awake!\n");    return 0;}

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usleep函數

usleep函數使進程休眠指定的微秒數。其原型為：

int usleep(useconds_t usec);

• 參數：usec是進程休眠的時間，以微秒為單位（1秒 = 1,000,000微秒）。

• 返回值：0表示成功，-1表示失敗。

示例如下：

#include <unistd.h>#include <stdio.h> int main() {    printf("Sleeping for 5 seconds...\n");    sleep(5);    printf("Awake!\n");    return 0;}

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nanosleep函數

nanosleep函數使進程休眠指定的納秒數。其原型為：

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

參數：

• req：指向一個timespec結構體，指定休眠時間。

• rem：指向一個timespec結構體，如果休眠被信號中斷，則此結構體保存剩余的時間。

返回值：0表示成功，-1表示失敗，并設置errno。

timespec結構體定義如下：

struct timespec {    time_t tv_sec;  /* seconds */    long tv_nsec;   /* nanoseconds */};

示例如下：

#include <time.h>#include <stdio.h> int main() {    struct timespec req, rem;     req.tv_sec = 0;    req.tv_nsec = 500000000L;  // 500 milliseconds     printf("Sleeping for 500,000,000 nanoseconds (0.5 seconds)...\n");    if (nanosleep(&req, &rem) == -1) {        printf("Nanosleep was interrupted\n");    }    printf("Awake!\n");    return 0;}

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注意事項

• 精度：sleep的精度最低，以秒為單位；usleep以微秒為單位，精度稍高；nanosleep以納秒為單位，精度最高。

• 中斷：如果休眠期間進程接收到信號，休眠可能會被中斷，可以通過返回值判斷是否被中斷，并在需要時重新調用休眠函數。

這三個函數提供了不同精度和功能的休眠方式，根據實際需求選擇合適的函數。