中空編碼器選擇磁環編碼器還是電感式編碼器

 在選擇中空編碼器時，我們常常會陷入一個抉擇：是傾向于磁環編碼器還是電感式編碼 器？特別是在那些對精度和分辨率有著極高要求的機械臂、自動導航小車（AGV）、直接驅 動（DD）馬達等中空離軸應用中，這一選擇更是至關重要。 首先，我們來深入了解一下這兩種編碼器的特性。

第二，我們對幾款已較為成熟的產品進行了簡要的對比分析，即 IC-MU200 磁環編碼器和 璟逸電子出品的 BE30B4 國產電感式編碼器模組。 在相同點方面，兩者均采用了游標法這一核心技術。具體而言，IC-MU200 系列的轉子部 分，特別推薦的是具有 2mm 磁極寬度的磁環，其設計精妙地融合了雙碼道外 32 內 31 對的 游標法。同樣地，上海璟逸電子的BE30B4 電感式編碼器模塊的轉子部分也沿用了這一設計原則，外 32 和內 31 的游標法使得其在精確性上得到了有力保障。 值得一提的是，海德漢的 KCI120 雙編碼器在技術創新上獨辟蹊徑，將電感與磁編碼兩種 技術巧妙結合，不僅為電機提供了速度與位置的雙重反饋，更在電感部分沿用了 2 個碼道、 游標法的經典設計。

IC-MU200 BE30B4 轉子 KCI 120 Dplus 不同點：

磁環編碼器的磁極寬度在設計形狀和充磁一致性方面會受到諸多限制,不同磁環開模成本也較高。正是出于這些考慮， ICHAUS 傾向于推薦采用三組磁環，不過這樣的定子設計相對而言更為簡潔明了。 

 電感式編碼器則具有更高的靈活性，其分辨率和精度可以通過選擇 32 對 31 或 64 對等方式 進行調整。從形狀設計的角度來看，電感式編碼器更容易實現多樣化的改變。然而，這也要 求技術人員對定子部分的線圈進行相應的調整。倘若能夠運用軟件來自動生成那無疑會極大降低這項技術的難度，為技術人員提供更多的便利。 

  在實現高分辨率與高精度的雙重目標時，校準工作至關重要。磁環編碼器在安裝后需要逐一 進行校準，而電感式編碼器則可以進行預校準，直接安裝使用，從而在同等條件下實現更高 的精度。這無疑使得電感式編碼器在精度方面優于磁環編碼器。 

 總結：在追求高精度與高分辨率的應用場景下，電感編碼器無疑具備著微弱的優勢。然而， 值得注意的是，在定子部分線圈的畫法上，電感編碼器對技術的要求可謂頗高，確實存在一 定的技術挑戰。為了確保選擇的方案既符合實際需求，又具備可行性，大家根據具體的實際 情況，進行深入的評估與選擇，以找到最合適的解決方案。