RK3568驅動指南｜第二篇 字符設備基礎-第11章 創建設備節點實驗（一）

函數作用：

用于動態創建設備的邏輯類，并完成部分字段的初始化，然后將其添加進Linux內核系統。

參數含義：

owner：struct module結構體類型的指針，指向函數即將創建的這個struct

class的模塊。一般賦值為THIS_MODULE。

name：char類型的指針，代表即將創建的struct class變量的名字。

返回值：struct class * 類型的結構體。

class_destroy(…)函數

該函數在“內核源碼/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（圖11-2）所示：

圖 11-2

函數作用：

用于刪除設備的邏輯類，即從Linux內核系統中刪除設備的邏輯類。

參數含義：

owner：struct module結構體類型的指針，指向函數即將創建的這個struct

class的模塊。一般賦值為THIS_MODULE。

name：char類型的指針，代表即將創建的struct class變量的名字。

返回值：無

device_create(…)函數

該函數在“內核源碼/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（圖11-3）所示：

函數作用：

用來在class類中下創建一個設備屬性文件，udev會自動識別從而進行設備節點的創建。

參數含義：

cls：指定所要創建的設備所從屬的類。

parent:指定該設備的父設備，如果沒有就指定為NULL。

devt:指定創建設備的設備號。

drvdata:被添加到該設備回調的數據，沒有則指定為NULL。

fmt：添加到系統的設備節點名稱。

返回值：struct device * 類型結構體

device_destroy(…)函數

在“內核源碼/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（圖11-4）所示：

函數作用：

用來刪除class類中的設備屬性文件，udev會自動識別從而進行設備節點的刪除。

參數含義：

cls：指定所要創建的設備所從屬的類。

devt:指定創建設備的設備號。

返回值：無

至此，關于自動創建節點相關的函數就介紹完成了，會在下一小節中對于設備節點的自動創建進行相應實驗程序的編寫。

11.2 實驗程序的編寫

本實驗對應的網盤路徑為：iTOP-RK3568開發板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發板】指南教程\02_Linux驅動配套資料\04_Linux驅動例程\06。

本章實驗將編寫Linux下的自動創建設備節點實驗代碼，首先采用自動申請設備號的方式進行設備號的申請，并對獲取的主設備號與次設備號進行打印，之后對字符設備進行注冊(file_operations結構體只填充owner 字段即可，會在下個章節對file_operations結構體進行講解)，最后自動對設備節點進行創建。

編寫完成的chrdev_node.c代碼如下（圖11-5）所示

相較于上一章節實驗，本章節代碼在入口函數中添加了自動創建設備節點相關代碼，在驅動出口函數中添加了相應的刪除設備節點相關代碼(相關代碼已加粗)。

需要注意的是，在進行設備節點添加時，類的創建要放在設備創建之前；在進行設備節點刪除時，類的刪除要放在設備刪除之后。

11.3 運行測試

11.3.1 編譯驅動程序

在上一小節中的chrdev_node.c代碼同一目錄下創建 Makefile 文件，Makefile 文件內容如下（圖11-6）所示：

對于Makefile的內容注釋已在上圖添加，保存退出之后，來到存放chrdev_node.c和Makefile文件目錄下，如下圖（圖11-7）所示：

然后使用命令“make”進行驅動的編譯，編譯完成如下圖（圖11-8）所示：

編譯完生成 chrdev_node.ko目標文件，如下圖（圖11-9）所示：

至此我們的驅動模塊就編譯成功了，下面進行驅動的運行測試。