RK3568驅動指南｜第二篇 字符設備基礎-第8章 驅動模塊編譯進內核實驗

然后將第三章編寫的hello.c文件拷貝到hello文件夾內。如下（圖8-2）所示：

輸入“touch Kconfig”命令創建Kconfig文件，Kconfig文件內容如下所示：

然后“touch Makefile”命令創建Makefile文件,Makefile文件內容如下所示：

obj-$(CONFIG_HELLO)+=helloworld.o

接下來修改上一級目錄的Kconfig文件和Makefile文件，也就是driver/char目錄。Makefile添加如下圖(圖8-3)所示內容。

obj-y += hello/

Kconfig添加如下圖（圖8-4）所示內容：

source “drivers/char/hello/Kconfig”

最后打開menuconfig圖形化配置工具，在配置界面選擇helloworld驅動。把驅動編譯進Linux內核，用 * 來表示，所以配置選項改為*。如果想要將驅動編譯為模塊，則用M來表示，配置選項改為M。這里我們選擇成 *

然后將光標移動到save，保存配置，如下圖（圖8-6）所示：

保存到.config文件，如下（圖8-7）所示：

退出配置界面，然后輸入以下命令便可以編譯源碼了。

編譯成功之后，進入到drivers/char/hello目錄下，可以看到會生成對應的.o文件。就說明已經成功將驅動編譯進內核。

將編譯好的內核鏡像燒寫到開發板上后，在開發板系統啟動的時候也可以成功看到加載helloworld驅動，如下圖（圖8-10）所示：

如果在圖形化配置界面中選擇的M，也就是編譯成驅動模塊，則生成helloworld.ko文件如下圖（圖8-11）所示：