RK3568驅動指南｜第一篇 驅動基礎-第1章 前言

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE 圖形處理器。RK3568 支持4K 解碼和 1080P 編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0 外圍接口。RK3568內置獨立NPU，可用于輕量級人工智能應用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系統，主要面向物聯網網關、NVR 存儲、工控平板、工業檢測、工控盒、卡拉 OK、云終端、車載中控等行業。

第一篇 驅動基礎

第1章 前言

磨刀不誤砍柴工！在學習驅動之前先和同學們交流下學習方法和學習態度。

1.1 學習方法

在學習驅動的過程中，同學們難免會遇到很多問題，例如編譯環境的問題造成內核編譯不通過、交叉編譯器或者架構類型沒有設置導致驅動編譯失敗、內核版本和驅動版本不統一造成驅動加載不成功等多種問題。

在遇到問題的時候，同學們一定不要灰心，要敢于去嘗試用自己的思路去解決問題。機遇與挑戰往往是并存的。當同學們解決一個問題以后，自然就會前進一步。水滴石穿，才可以真正掌握linux驅動。

所以一定要養成獨立思考的好習慣！遇到問題之后，同學們可以先自己根據問題的具體表現，來找到問題的源頭，仔細分析問題產生的原因和解決的方法，自主思考無果之后可以嘗試去谷歌、百度、CSDN等各大檢索網站上尋求幫助，Linux已經發展了很多年，前輩們在之前進行了無數的探索，總有許多類似的經驗，能解決絕大多數的問題。

并且在學習過程中千萬不要好高騖遠，比如對于一些有基礎的同學來說，學習過相似的知識點就一目十行甚至直接跳過，這種行為是不可取的，學習一遍和學習兩遍的知識點，在認知和運用程度上是完全不一樣的。讀書要從薄到厚,再厚到薄，學習亦是如此。

端正學習態度后還要有一個好的學習方法，迅為公司在多年培訓和產品開發中總結出來了一套適合初學者的學習方式，具體含義解釋為框架化學習，快速原型。運用到嵌入式Linux驅動學習上就是從一開始先看到Linux驅動知識領域的外貌，然后逐漸深入！以了解北京這座城市為例，如果在胡同里轉來轉去，可能幾年都搞不清楚這個城市是什么情況，但是如果先通過北京地圖學習一下，了解天安門在什么地方，鳥巢在什么地方，香山八達嶺在哪里，然后到這些地方看一看，可能很快就能掌握這座城市的全貌。所以運用框架學習法，在對不同層次的框架進行學習過程中，逐漸了解和掌握整個系統。 如果不注意方法，每天在胡同里面來回轉悠，肯定是事倍功半，很長時間將不得要領。

需要注意的是，即便有了地圖，也需要一些基礎，比如知道什么是天安門，知道鳥巢的來歷，明白八達嶺是怎么回事，實際上這些就是基礎知識。也就是說在學習系統框架之前要具備一定的基礎，否則這張地圖也是看不懂的。學習驅動知識也是需要一定的基礎的，所以驅動學習是有門檻的！

對于學習方法和學習態度就先說這樣多，關于基礎方面，下一節會專門討論。

加粗樣式# 1.2 基礎準備

首先，不要脫離硬件。就好比用仿真軟件學習51單片機是永遠掌握不了單片機的精髓的。所以有一塊硬件開發板是學習驅動的前提。

第二，有了開發板之后，要掌握開發板的基本操作。如開發板的啟動，燒寫鏡像等操作。

第三，能夠成功編譯開發板的系統源碼。在驅動的學習過程中，是避免不了的要對內核的某些功能進行使能、修改設備樹添加對應的設備，這些操作都需要進行源碼編譯。

第四，掌握C語言。驅動程序是由C語言編寫的，而且內核源碼中絕大多數的代碼也都是由C語言編寫的，在學習驅動的過程中，或多或少的要對源碼進行閱讀。所以C語言基礎是學習驅動的必要條件之一。

第五，掌握Linux環境搭建以及shell命令的使用。第六，驅動最后必然要落實到相應的硬件上，所以肯定要對底層電路有所了解，以驅動LED燈為例，必然要了解其控制電路，找到相應的控制引腳，要能讀懂簡單的硬件原理圖。

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