迅為RK3568開發板-實時系統燒寫-燒寫固件（下）
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燒寫工具打開如下圖所示：
選擇“升級固件”選項卡，然后點擊升級固件選項卡下的“固件”選項，在彈出的固件窗口中選擇
放在燒寫器 image 文件夾下的 update.img 固件，如下圖所示：
鏡像加載后如下圖所示（有的鏡像比較大，加載可能需要一小會，請耐心等待）：
配置好燒寫器后，開始連接開發板硬件，插上 12V 電源，連接雙頭 usb 燒寫線（usb 燒寫線另一端連接到電腦的 usb 口上）和調試串口。注意！如下圖所示的撥碼開關向下撥碼，切換usb3.0 為 otg 燒寫模式。硬件連接如下圖所示：
進loader燒寫模式三種方法：
1按住開發板底板的音量+ 按鍵，按住不要松開，然后在按下開發板的電源按鍵啟動開發板，進入loader模式，就可以松開音量+按鍵了。
音量+按鍵如下圖所示：
2 調試串口進入 uboot 命令行模式，可以執行以下命令進入 loader 模式：
rockusb 0 mmc 0
3除此之外，在板子開機狀態下，進入系統后在調試串口或者adb命令行模式下執行以下命令也可進入
loader模式：
reboot loader
識別成功如下圖所示：
注意：
如果您的燒寫工具沒有發現設備，可以關閉燒寫工具，再重新打開一遍燒寫工具，然后重復上面的上電步驟。
如果電腦有打開虛擬機軟件，有可能被虛擬機軟件識別導致燒寫器不能識別。此時需要關閉虛擬機。
識別成 loader 或者 maskrom 設備以后，點擊“升級”，即可開始升級鏡像。燒寫過程中，燒寫工具右面會有對應的打印信息，如下圖所示：
燒寫完成，燒寫工具右邊會提示燒寫成功，開發板會自動啟動，如下圖所示：
如果燒寫失敗，可以嘗試在識別設備以后先擦除FLash，在重復上述步驟燒寫系統
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