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        工廠傳送帶應用西門子Profinet連接EtherCAT伺服驅動器

        發布人:北京開疆智能 時間:2023-12-29 來源:工程師 發布文章

        在工業現場,我們采用了1500系列的PLC,以及帶有EtherCAT通訊協議的伺服驅動器。由于1500系列的PLC采用的是PROFINET實時以太網通訊協議,為了實現與EtherCAT設備的連接,我們必須進行通訊協議的轉換。為此,Profinet轉EtherCAT網關被引入以滿足現場的協議轉換需求,從而成功解決了兩種不同設備間的通訊問題。
        Profinet轉EtherCAT1.png

        首先通過硬件設備連接Profinet轉EtherCAT網關,對GSD文件進行添加,使其能夠在博圖中體現在完成硬件設備的連接和Profinet轉EtherCAT網關配置之后,我們需要將GSD文件添加到博圖軟件中。GSD文件是用于描述西門子PLC硬件設備屬性的文件,通過在博圖中添加GSD文件,我們可以方便地管理和配置硬件設備。
        Profinet轉EtherCAT2.png

        在硬件配置中,Profinet轉EtherCAT網關的選定和設備間的組態設置至關重要。作為各類智能設備之間的橋梁,Profinet轉EtherCAT網關的選擇與應用對整體系統運作影響深遠。在進行硬件設備組態時,我們必須根據現場實際需求來選擇合適的Profinet轉EtherCAT網關類型,以確保系統穩定可靠地運行。
        Profinet轉EtherCAT3.png
        在設置Profinet轉EtherCAT網關的輸入輸出字節數長度時,通常需要具備網絡編程和網絡設備配置的知識。在將組態下載到PLC之前,我們需要確保已經完成了PLC的編程和配置工作。這包括選擇正確的PLC型號、配置其通信參數、設置其I/O接口等。在向PLC上傳組態之前,必須先完成PLC的編程和配置工作。這包括選擇適合的PLC型號、設定通信參數以及配置I/O接口等步驟。這些步驟至關重要,以確保組態能夠正確、穩定地運行。
        Profinet轉EtherCAT4.png在設備列表中精準篩選出所需設備,對附屬設備的參數進行細致配置。配置完成后,啟動網關連接并完成數據映射,確保Profient網絡與EtherCAT網絡的有效互通。這一過程旨在實現PLC對伺服器的驅動控制功能,確保系統的穩定運行。

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