特斯拉機器人新消息 國內產業鏈加速突破

12月13日，特斯拉CEO馬斯克在沒有預告的情況下釋出了Optimus第二代機器人（Gen 2）介紹視頻。與第一代相比，Optimus Gen 2采用了特斯拉自研的執行器和傳感器，并在行走速度、平衡感和身體控制、手部精細操作等方面有明顯性能提升。

　　OpenAI旗下的ChatGPT官方社交賬號也轉發了該視頻，稱：“很高興見到你，Optimus。”大模型賦能人形機器人是產業鏈的一個重要趨勢，ChatGPT此舉或暗示了雙方合作的可能。

　　A股方面，機器人概念股盤中表現亮眼，柯力傳感漲停，巨能股份漲超12%，鼎智科技漲超10%，綠的諧波、新時達等跟漲。

　　Optimus Gen 2正式亮相

　　此次馬斯克發布的視頻時長不足兩分鐘，但信息量極為密集。零部件方面，Optimus Gen 2搭載了由特斯拉自研的執行器和傳感器、2自由度驅動頸部、11自由度靈巧手、觸覺傳感器（十指）、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

　　整體性能方面，Optimus Gen 2行走速度提高了30%，全身重量減輕10kg，同時平衡力及全身控制均得到提高。

　　有人形機器人領域專家告訴上證報記者，人形機器人的電池既要保證體積小，又要追求長續航，所以人形機器人的電池問題是行業的一大痛點。在電池技術無突破的情況下，特斯拉此次全身重量減輕10kg，可以幫助提升電池的續航表現。

　　此外，Optimus Gen 2在運動與控制上的性能有明顯提升，可以完成深蹲動作，“舉手投足”更加接近人類。

　　特斯拉還重點展示了Optimus Gen 2的“靈巧手”。由于搭載了手指觸覺傳感器，Optimus Gen 2可以用兩根手指輕松捏起雞蛋。

　　開源證券研報認為，柔性觸覺傳感器（又稱為“電子皮膚”）能實現與環境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機器人實現產業化落地，而材料技術和加工工藝是柔性觸覺傳感器的關鍵技術。

　　從Optimus第一代登場到第二代亮相，特斯拉在人形機器人領域的進展不可謂不快。在2022年9月的“AI DAY”人工智能大會上，Optimus原型機在會上正式亮相。馬斯克表示，Optimus機器人項目代表著特斯拉公司使命的拓展。擎天柱的設計基于人體，將具有對話能力，希望其行為方式和人的行為盡可能接近。

　　在2023世界人工智能大會（WAIC）上，馬斯克重申了對人形機器人的高度看好。他透露，Optimus的最終價格可能低于2萬美元，預計3至5年內量產。一旦產品成熟，量產數量可能將達到100億至200億臺，市場規模或超過電動汽車。“未來，地球上機器人的數量將超過人類，每個人都將擁有一個機器人。”

　　國內產業鏈加速突破

　　近日，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》（下稱《指導意見》），指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，并且明確了人形機器人發展的目標與時間點。

　　針對產業長期面臨的難題，《指導意見》從整機、組件、應用場景等多個維度切入，明確了發展方向。《指導意見》提出，到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。

　　在政策強力支持以及產業鏈集體發力之下，人形機器人的想象空間被持續打開，其產業化進展也大幅加快。傅利葉智能有關負責人此前向上證報記者透露，傅利葉通用人形機器人GR-1已經實現量產，并在9月份開啟預售，目前開始陸續交付。“GR-1會率先在康復陪護等民生場景中落地應用，這也是我們擅長的領域。”

　　在“1024開發者節”上，科大訊飛發布了首個“大模型+具身智能”的人形機器人。科大訊飛董事長劉慶峰介紹，星火大模型的推出讓AI BOT賦能機器人發展進入到一個全新階段。人形機器人對復雜任務的拆解、開放場景的物體尋找成功率明顯提升，在強化學習泛化抓取、仿人行走的復雜地形運動能力都比主流系統有明顯提升。

　　不過，多位產業鏈人士認為，當前國內人形機器人零部件性能仍是較大掣肘。部分主機廠相關負責人表示，國內零部件性能較差，不得不自研或者從國外采購。一位頭部主機廠的科學家認為，特斯拉使用的零部件性能明顯更優，約高出國內水平30%。

　　需要指出的是，當前人形機器人的零部件選用沒有統一的解決方案，主機廠也還在摸索當中。有產業鏈人士表示，即便是特斯拉，也在不斷改變自己的方案，此次特斯拉發布的Optimus Gen 2無疑印證了這一點。對于國內零部件廠商而言，這將是一個重要的窗口期。