加州理工學院新型“Morphobot”是一種可以行走、駕駛和飛行的小型改造機器人

Caltech

加州理工學院有一種新的RC汽車大小的機器人，可以改變形狀來駕駛、飛行和行走，以滿足當前的需求。在新聞稿中，該大學將M4（Multi-Modal Mobility Morphobot）比作變形金剛，這與事實相差不遠。

該機器人配備了電子設備、電機和一臺小型計算機，可以讓它決定應該采取什么姿態四處走動。制造它的團隊給了M4大輪子，它可以在幾秒鐘內擺動起來，變得更像無人機的旋翼并飛行。正如《自然通訊》上的一篇論文所述（https://www.nature.com/articles/s41467-023-39018-y），它還可以使用轉子幫助它爬上陡坡，而后輪則從地面向前驅動它。或者，如果機器人需要穿過一塊特別粗糙的地面，或者需要更好地觀察前方，它可以站在兩個輪子上，像用腳一樣使用它們。

M4由加州理工學院航空和生物啟發工程教授Mory Gharib與東北大學電氣和計算機工程助理教授Alireza Ramezani合作設計。《自然通訊》的論文描述了M4的工作原理，其中包括說明它可以采取的各種形式的圖形，以及啟發該項目的動物的可愛圖畫，如貓鼬和海象。該報稱，該機器人由英偉達價格合理、專注于機器人的微型計算機Jetson Nano CPU提供支持。

總之，M4可以“實現八種不同類型的運動”，加州理工學院的新聞稿稱，它可以使用人工智能來調查周圍的情況，自主決定該做什么。Gharib說，當把受傷的人送到醫院或探索其他星球時，它的能力可能很有用。

加州理工學院還制造了一些其他有趣的、同樣通用的機器人。例如，LEONARDO是一種兩足機器人，其手臂配有螺旋槳，可以幫助它飛行或在行走時穩定它，產生的噪音使它聽起來像是幽靈般的小鬼魂。該校還制造了一種可****的改造無人機。