AH471低功耗高靈敏度雙極性霍爾傳感器在平衡車中的應(yīng)用

電動平衡車，又稱體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。深受大朋友們和小朋友們的喜愛。

平衡車主要由控制器、蓄電池、陀螺儀、支架桿件和兩個直流無刷輪轂電機(jī)構(gòu)成，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。 利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

1.霍爾傳感器是一種由磁鐵組成的非常簡單的設(shè)備，因此對于電機(jī)控制系統(tǒng)來說非常具有成本效益。
        2.出于同樣的原因，這些傳感器很容易在電動汽車和其他汽車解決方案的高級電機(jī)控制系統(tǒng)中實施。
        3.大多數(shù)直流無刷輪轂電機(jī)都配備了這些傳感器。
        4.霍爾傳感器大多不受濕度、溫度、灰塵和振動等環(huán)境條件的影響。

通常，直流無刷輪轂電機(jī)將在轉(zhuǎn)子或定子上安裝三個霍爾傳感器。這些霍爾傳感器彼此相距120度放置，提供0到360度的角度位置。當(dāng)這些霍爾傳感器與轉(zhuǎn)子的磁場接觸時，會產(chǎn)生相應(yīng)的1和0數(shù)字脈沖，如下圖所示。
　　通過六個步驟，這些霍爾傳感器能夠給出電機(jī)位置（角度）。在圖中，矩形波形展示了所有三個霍爾傳感器A、B和C在相應(yīng)角度產(chǎn)生的正脈沖和負(fù)脈沖。相應(yīng)的圖表還顯示了當(dāng)角度達(dá)到360度時如何分6步完成一次換向。

當(dāng)轉(zhuǎn)子磁鐵穿過其中一個傳感器時，它會產(chǎn)生一個低信號或高信號，具體取決于通過的是轉(zhuǎn)子的北極還是南極。當(dāng)轉(zhuǎn)子穿過所有三個傳感器時，這些傳感器會在低位和高位之間切換，從而每60度給出一次轉(zhuǎn)子的位置。下圖顯示了一個典型的BLDC電機(jī)控制器。從電機(jī)到控制器的三條線描繪了三個霍爾傳感器發(fā)送的信號。

霍爾傳感器能夠區(qū)分沿相反方向移動的正電荷和負(fù)電荷。霍爾傳感器檢測到的磁場被轉(zhuǎn)換為電子系統(tǒng)（通常是電機(jī)控制系統(tǒng)）可以讀取的合適的模擬或數(shù)字信號，以此方式對電機(jī)進(jìn)行控制。
   西安中科阿爾法電子科技有限公司AH471 是一款低功耗高靈敏雙極性霍爾開關(guān)芯片，采用CMOS工藝設(shè)計生產(chǎn)。該芯片器件內(nèi)部集成了電壓調(diào)節(jié)器、霍爾電壓發(fā)生器、小信號放大器、斬波穩(wěn)壓器、施密特觸發(fā)器和CMOS 輸出驅(qū)動器。該芯片溫度穩(wěn)定性好、抗應(yīng)力強(qiáng)、靈敏度高等特點，工作電壓在2.1V～5.5V。提供TO92S直插封裝，貼片SOT23-3L封裝，且封裝都符合RoHS環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

產(chǎn)品功能

（1）推挽輸出

（2）ESD性能高達(dá)±6kV

（3）工作頻率2kHz

（4）低功耗雙極性

應(yīng)用領(lǐng)域

平衡車、筆記本電腦、儀器儀表等。