汽車軟件開發V模型過程中AUTOSAR工具鏈的應用

汽車軟件開發過程V模型對行業內開發者早已是司空見慣的模型，是由瀑布模型演變而來的，也是目前汽車行業運用最廣的軟件開發模型。

之前通過：汽車電子行業開發者的內功心法：汽車軟件開發V模型文章已經詳細講解過，感興趣的朋友可以點擊查看。

根據這種開發模式Vector開發了相應的工具。

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PREEvision

PREEvision作為一個基于模型的電子電氣設計及開發工具同時也是一個集成的電子電氣協作開發平臺，覆蓋整個V模型的開發階段，從EEA設計到后續零部件系列開發、測試、集成，在同一平臺協同工作保證多部門、多流程有效結合，駕馭了汽車電子電氣開發的高度復雜性。

2

vVIRTUALtarget

vVIRTUALtarget是一款為所有基于AUTOSAR 4.x項目生成虛擬ECU的軟件。

在ECU開發全過程中，vVIRTUALtarget為功能和軟件開發工程師、軟件集成工程師以及測試工程師提供幫助。借助vVIRTUALtarget，可以利用行為模型和完整的AUTOSAR基礎軟件，開發并測試ECU軟件功能。

3

DaVinci Developer

DaVinci Developer是Vector公司用來設計AUTOSAR ECUS的軟件單元（SWC）的圖形配置工具。

編輯

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DaVinci Configurator

DaVinci Configurator是符合AUTOSAR標準的軟件配置工具，專門用于配置并生成ECU中的Basic Software(BSW)。它能保證在配置各底層軟件模塊的過程中，各配置參數的一致性。如果出現配置數據錯誤或缺失，DaVinci Configurator能及早發現并提出警告。

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CANoe

CANoe是德國Vector公司出的一款總線開發環境，主要用于汽車總線的開發而設計的。CANoe的前期是為了對CAN通信網絡進行建模、仿真、測試和開發，后來擴展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等網絡。

CANoe是ECU網絡開發、測試和分析的專業工具，支持從需求分析到系統實現的整個系統的開發過程。CANoe豐富的功能和配置選項被OEM和供應商的網絡設計工程師、開發工程師和測試工程師所廣泛使用。

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VT System

最初，當ECU的軟硬件都開發完成后，需要將其接入真實系統中，連接好各個傳感器和負載，對其輸入特定的信號，觀察其相應的功能和動作是否正確。在測試故障檢測策略時，需要手動斷開傳感器或負載，來檢測ECU是否能夠將故障檢出。

這種方法效率極低且很難實現自動化，于是VT系統應運而生。

VT System用于替代連接于ECU的真實執行器與傳感器。這些執行器與傳感器由VT System相應組件進行模擬。如果需要VT組件所模擬的 I/O信號可同時與真實傳感器和執行器連接。 

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CANape

CANape是用于電子設備的ASAM-MC（以前為ASAP）測量，校準診斷和開發系統。CANape的主要操作范圍是電子控制器設備的優化。

CANape具有以下主要組件：在線測量，離線分析，診斷，打印機功能，數據管理，閃存編程，校準，CDM Studio和設備數據庫編輯器，是開發，診斷和校準電子設備的全方位工具 。