「技術文章」WiFI版的Mini紅外熱成像來咯

微型tCam是一款小型無線流式熱成像相機，由Dan Julio設計，可方便地從Flir Lepton 3.5傳感器。輻射測量數據包括輕子捕捉到的每個像素的溫度，允許進行各種有趣的熱成像分析。當然，這些數據也可以變成漂亮的假彩色圖像，每個人都會聯想到熱成像。

tcammini提供了一個功能強大的桌面應用程序，運行在Linux、macosx和Windows上，使其易于使用，即開即用。在任何平臺上運行的自定義應用程序都可以通過套接字接口輕松地與tCam Mini通信。命令和數據傳輸為易于解析的json字符串。

• tCam微型攝像機展示了輕子的全部功能。

• 相機可以在輻射/線性（每個像素包含溫度數據）或自動增益控制（AGC）模式下工作（每個像素中沒有溫度數據，但有更好的圖像）。

• 簡單的基于json的命令集，帶有TCP/IP套接字的通信。使接口與相機非常簡單從一個自定義應用程序。

• AP或STA（客戶端）Wifi模式（靜態或DHCP服務IPV4地址）。

• 單圖像或流式數據模式。

• 控制傳感器****率、增益和聚光燈位置。

配套的桌面應用程序使使用攝像頭和分析來自它的數據變得很容易。

• 使用多個調色板顯示圖像或流。

• 在保存輻射測量數據的文件中保存和加載圖像或流，以供以后使用或由其他應用程序使用。兩種文件格式：圖像和視頻（在github存儲庫中描述）。

• 將圖像導出為jpg、png或tiff文件。

• 將當前圖像復制到計算機的剪貼板。

• 直方圖顯示和像素總體分析。

• Spotmeter和多達四個額外的標記，顯示圖像中不同點的溫度。

• 繪圖功能，繪制隨時間變化的測點儀和標記數據。

• 圖形基線模式允許將溫度與場景中的參考點進行比較（例如，將溫度與黑體常數進行比較）。

• 導出文本文件中的圖形數據以供其他程序分析。

• 打印圖形（或在可以打印為PDF的計算機上創建PDF）。

• 帶內置天線的Espressif ESP32-WROVER-E模塊（ESP32-D0WD0V3，8 MB PSRAM，8 MB閃存）

• Flir Lepton 3.5（160×120像素帶快門的輻射長波紅外相機）

• 帶ESP32引導加載程序控制的CP2102N-A02 USB到UART網橋

• 多電壓電源（3.3V、3.0V、2.8V、1.2V）

• 雙色（紅色/綠色）狀態LED

• 出廠Wifi重置按鈕

硬件和固件設計文件可在Dan的Github存儲庫. 固件設計為使用Espressif IDF工具編譯，新代碼可通過內置USB串行端口加載。還提供了預編譯的二進制文件，以便于升級。

開發正在進行中，新功能和其他軟件支持計劃包括python庫和web服務器。

• Flir Lepton 3.5規格書：https://dl.singtown.com/datasheet/LEPTON.pdf