每日直擊進博｜走進 TI 展臺，一起探秘機器人展區吧！

進博會開展第五天啦！大家有沒有關注前兩天我們為大家帶來的綠色能源和汽車電子展區的深入介紹？今天，就讓我們一起走進最后一個展區——機器人展區！

TI 助力開發更智能、更安全的機器人系統。在本次機器人展區，TI 展出的產品涵蓋了工業機器人和服務機器人領域。我們的模擬和嵌入式處理產品以及專業知識可幫助工程師開發未來更復雜的機器人。我們的精確電機控制、智能傳感、邊緣處理和先進的實時通信技術可幫助您在各種類型的機器人系統中實現創新。

重點展品

簡單開放實時以太網 (SORTE)

全球制造業正在經歷新一輪的數字化和智能化升級，智能制造系統在新一輪升級中起著重要的角色。同時，智能制造系統需要更智能且更安全的工業互聯網進行工業通訊。

針對工業通訊微秒級別延遲的需求，TI 提出了簡單開放實時以太網 (SORTE) 方案。方案采用了 TI Sitara? MCU+ 和 MPU EVM，在不到 10us 的周期時間內能夠進行千兆以太網通信。該參考設計具有極小延遲和抖動的聯網器件進行輸入/輸出數據交換，同時其獨特的實時通信和控制能力支持汽車和工業應用中的新架構。

SCUTTLE 機器人

近年來，機器人行業處于高速發展期，各類機器人的研發與應用正受到越來越多的關注。移動機器人作為能夠自動執行工作的機器裝置，它能協助或取代人類的工作，甚至完成一些危險的工作。帶有 TI TDA4VM 的 SCUTTLE 機器人套件，經濟實惠，可以面向大家的機器人開發與應用工作。該機器人操作系統促進了硬件和軟件的內聚，以創建更安全、更智能的機器人。

特點/優勢：

● 基于激光雷達的同步定位與地圖構建技術 (SLAM) 用于演示路徑規劃和避障功能。

● 通過使用出色的硬件加速器能夠展示立體視覺和基于 AI 的 3D 感知和防撞功能。

● TI 毫米波雷達傳感器還有助于為該展品創建環視安全緩沖區，以防發生機器人碰撞。

● 雷達技術能夠幫助探測是否有人穿過機器人運動的路徑。

利用邊緣處理進行 IEPE 振動監控

工業設備需要進行預測性維護，這是一種事先維護，基于安裝在設備上的各種傳感器，實時監控設備運行狀態，更準確的判斷故障何時發生。在實時監控設備運行狀態的過程中，工業振動傳感是其中不可或缺的步驟。集成電子壓電式(IEPE) 傳感器是工業環境中最常用的振動傳感器。

TI 基于 SPE 的 4 通道獨立邊緣振動處理器，可以用于進行 IEPE 振動監控。該演示擁有以下特性：

● 高分辨率信號鏈

● 高分辨率 ADC

● 高速數據處理

● 基于 Sitara? 的 Linux Web 服務器

● 基于 Sitara? 的以太網 MAC+ 以太網 PHY

● SPE+PoDL 和多端口 PSE

雙芯片級聯雷達解決方案

在研發移動機器人的過程中，自主導航是門檻最高的技術之一，是移動機器人自動運行的核心技術，包含了定位、建圖與路徑規劃。其中，自主導航最常用的技術是同步定位與地圖構建技術 (SLAM)。TI 的雙芯片級聯雷達解決方案利用了基于TI 毫米波傳感器的成像雷達技術和 AM2732 MCU，能夠實現基于雷達的同步定位與地圖構建(SLAM) 以及自主移動機器人 (AMR) 的自主導航。

客戶展品

云鯨 J3 小鯨靈掃拖機器人

近年來，中國服務機器人產業正在加速擴張，家用服務機器人受到了格外的關注。云鯨 J3 小鯨靈掃拖機器人是一款智能家用電器，可以實現掃拖一體、自動清洗拖布、以及自動上下水等功能。該產品采用了 TI 的電源管理技術以優化其安全和續航問題。同時，TI 降壓-升壓電池充電器產品幫助掃拖機器人提高了功率密度和效率，并減少 PCB 面積和產品尺寸。

普渡巧樂送送餐機器人

普渡本次推出的新產品巧樂送機器人應用于室內無人配送領域。該送餐機器人使用了 TI 的高帶寬運算放大器、無刷 DC 電機驅動器和高速柵極驅動器等產品，能夠實現在室內自主移動送餐時進行避障和運動規劃，并且解決終端用戶的菜品的及時配送問題。

庫卡 KR3 分揀機器人

庫卡本次推出的 KR3 分揀機器人可應用于工業和消費電子自動化領域。通過應用 TI 在工業機器人領域的產品和技術，庫卡不僅能夠實現對電機的高效控制，研發高性能的產品，還能出色地控制產品成本，在市場上保持較高的競爭力。

新品聯合發布

在進博會期間，除了帶來機器人領域的產品和技術，TI 還與該領域的知名客戶開展了新品聯合發布活動，深化交流與合作。

德州儀器與云鯨開展新品聯合發布

自 2020 年起，TI 與云鯨展開合作。云鯨追求創新和高質量的產品，這與 TI 不斷創新以及業界公認的品質和口碑不謀而合。本次新品聯合發布活動，云鯨帶來了新推出的 J3 小鯨靈掃拖機器人。其中，TI BQ25792 + BQ40Z50 為該產品提供了一個完整的電池管理解決方案，通過安全快速充電和精確控制電量，能夠幫助云鯨優化掃拖機器人的安全和續航問題。此外，TI BQ25792 降壓-升壓電池充電器集成了所有需要的MOSFETs，有效提高了功率密度和效率，并能夠幫助云鯨減少 PCB 面積和產品尺寸。