跨Arm?和RISC-V CPU輕松遷移應用程序

Chiaki Seiji

Principal Application Specialist

將Arm? CPU設備（電路板和軟件）上開發的應用程序輕松快速地移植到RISC-V CPU設備，這一任務頗具挑戰性。那么，跨不同CPU開發應用程序時面臨哪些挑戰？

在嵌入式系統開發中，許多情況下應用程序是專門為目標系統開發的。需要解決的主要問題如下：

● 硬件和應用程序往往緊密耦合

● 外設可能因系統而異，需要修改應用程序以匹配新外設

● 中間件等通用程序可能不兼容

RZ/Five可以與配備Arm CPU的RZ/G2UL微處理器（MPU）一起解決這些問題。

引腳兼容性和符合SMARC標準的模塊板

RZ/Five MPU和RZ/G2UL MPU均為引腳兼容的器件，使用由模塊板（SOM：模組系統）和載板組成且符合SMARC標準的評估板套件，提供一種硬件和外設差異非常小的環境。這種環境可讓開發的應用程序在Arm和RISC-V CPU設備之間輕松遷移，從而加快產品擴展規模。

圖1：RZ/G2UL和RZ/Five引腳兼容性

圖2：符合SMARC標準的評估板套件

板級支持包（BSP）

圖3：RZ/G2UL和RZ/Five引腳兼容性和軟件配置圖

該板級支持包（BSP）由Linux內核（CIP內核）、驅動程序（驅動程序+加載程序）以及運行在符合SMARC標準的模塊板上的基本軟件庫組成。與CPU的差異在圖3中以紅色表示，其中包括內核和驅動程序。因此，只需利用工具鏈重新構建應用程序，對源代碼進行少量更改，便可使用該應用程序。這樣，如果在基于RISC-V的RZ/Five或基于Arm的RZ/G2UL上開發應用程序，那么用戶可以輕松地跨CPU架構移植其開發成果。

瑞薩電子基于單核RISC-V MPU成功產品組合開發出SMARC系統且具有多個傳感器和LED的物聯網邊緣演示，使用符合SMARC標準的模塊板和適用于RZ/Five和RZ/G2UL的BSP。該演示展示了從多個傳感器獲取的信息，然后發送到PC并在PC上實時顯示。

圖4：具有多個傳感器和LED的物聯網邊緣演示

對于演示開發，將演示移植到RZ/G2UL后，再將其移植到RZ/Five，這需要3個完整工作日。但是，通過同時使用RZ/Five和RZ/G2UL，相互遷移的移植可以在更短時間內完成，需要的資源也更少。