什么是旋轉變壓器?旋轉變壓器發展歷史介紹!

　　旋轉變壓器(resolver/transformer)是電磁傳感器，也稱為同步分解器。數字信號處理器(DSP/DSC)用于測量角度的小型交流電動機，用于測量由定子和轉子組成的旋轉體的軸角度位移和角速度。其中定子繞組是變壓器的原邊，接受女子電壓，女子頻率一般為400、3000、5000HZ等。轉子繞組作為變壓器的輔助角，通過電磁耦合獲得感應電壓。

　　旋轉變壓器的工作原理與普通變壓器基本相似，只是輸出電壓和輸入電壓的比率是恒定的，因為普通變壓器的原始角、輔助角繞組相對固定。旋轉變壓器的原始角，輔助繞組相對位置隨轉子的角度位移而變化，因此輸出電壓的大小隨轉子角度位移而發生，輸出繞組的電壓振幅與正弦轉子 轉角成正弦、余弦函數相關，或保持比例關系，或在特定角范圍內轉角成旋轉變壓器可用于在同步和數字后續系統中傳遞角或電信號。在解算器中可以用作函數解算，因此也稱為解算器。

　　旋轉變壓器一般有陽極繞組和四極繞組兩種結構形式。陽極繞組旋轉變壓器的定子和轉子各有一對極，四極繞組各有兩對極，主要用于高精度檢測系統。此外，還有用于高精度絕對檢測系統的多極旋轉。

　　旋轉變壓器適用于使用旋轉編碼器的所有情況，特別是高溫、寒冷、潮濕、高速、創芯為電子高振動等旋轉編碼器不能正常工作的情況。由于旋轉變壓器以上的特點，光電編碼器完全可以替代，廣泛應用于伺服控制系統、機器人系統、機械工具、汽車、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、武器、電子、冶金、礦山、油田、水利、化學。

　　二、旋轉變壓器的歷史和發展

　　旋轉變壓器是目前國內的專業名稱，被稱為“旋轉變化”。有人稱它為解算器或分解器。

　　旋轉變壓器在運動伺服控制系統中用于角度位置的檢測和測量。單片機(MCU/MPU/SOC)早期旋轉變壓器是模擬計算機的主要組成部分之一，用于計算分析設備。輸出是根據轉子角變化函數的電信號(通常為正弦、余弦、線性等)。這些函數是最常用的，最容易實現。特別設計繞組時，還可以生成某些特殊函數的電氣輸出。但是，這些函數僅在特殊情況下使用，并且不一般化。

　　從60年代開始，旋轉變壓器逐漸用于伺服系統，作為角度信號的生成和檢測因素。三線的三相自飲水機、四線之前的兩相旋轉變壓器適用于系統。

　　因此，作為角度信號傳輸的旋轉變壓器也稱為斜線磁角器。隨著電子技術和數字計算技術的發展，數字計算機已經取代了模擬計算機。因此，實際上，旋轉變壓器目前主要用于角度位置伺服控制系統。

　　兩相旋轉變壓器比自覺機精度更高，因此旋轉變壓器的應用更廣泛。特別是，在高精度雙通道、雙速系統中廣泛使用的多極電氣部件，最初使用多極自覺機器，現在基本上使用多極旋轉變壓器。

　　早期旋轉變壓器由于信號處理電路比較復雜，價格比較貴，應用受到限制。但是，旋轉變壓器具有無可比擬的可靠性和精度，因此在軍事、航天、航空、航海等領域具有不可替代的地位。

　　隨著電子工業的發展，電子零部件的集成度提高，零部件的價格大幅下降。另外，隨著信號處理技術的發展，旋轉變壓器的信號處理電路簡單、穩定、價格也大幅下降。此外，軟件解碼信號處理再次出現，使信號處理問題更加靈活和方便。這樣，旋轉變壓器的應用取得了更大的發展，其優點得到了更大的體現。

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