波士頓機器狗，不，波士頓打工狗，正式開售

看起來雖然平平無奇，但能干活的機器人才是好機器人

——

文｜Lianzi   編輯｜VickyXiao

本周，又一款波士頓動力“狗”面對大眾公開發售了。

由于采取的是預約模式，如果現在立即搶購，你可以在2023年獲得一只波士頓狗，來為你搬運一切你想搬運的東西。 

不過，這款產品目前從功能上來說，更偏向于商用。美國郵遞巨頭UPS、服裝品牌H&M以及GAP，已經成為了它的第一批正式用戶。 根據Techcrunch報道，DHL在1月份和波士頓動力簽訂的訂單大約為價值1500萬美金，也是這款產品預售后最大一筆訂單。

值得注意的是，這款產品在預售期就相當火爆。其在去年征集用戶公測，同時也在開始了提前預售。目前，由于預售數量過多，2022年即將生產的所有產品已經提前被預購一空?，F在在官網搶購的機器人最早還要等上一年到貨。 

“機器狗”終于落了地 

對于很多人來說，波士頓動力仿佛是近十幾年才進入人們視野的一家創新公司。但實際上，這家公司創立于2002年。它被人們所記住的大多是其過往發布的視頻中研發的各種擅長蹦跳、擅長跳舞，甚至是爬樓梯，做危險動作但腳步穩健的機器狗。 

其中就包含擅長跑酷、跨越障礙、爬樓梯的Atlas:

以及名噪一時的，擅長躲避障礙行走的Petman： 

但當人們感嘆那些行動靈活，無所不能的機器人有多牛的時候，一定沒有想到，苦熬三十年，波士頓動力的開售產品竟然這樣平平無奇。 

連續工作16小時的搬運工

這款于2021年通過視頻發布的產品名為Stretch。其定位就是在倉庫里搬運重物。雖然這個功能看起來平平無奇，但卻意外契合了連續多年疫情造成的勞動力短缺問題。目前，在美國各個港口，由于搬運工短缺，都已造成嚴重的貨物積壓問題。很多公司內部由于人力資源越來越貴，以及人力缺乏，也都面臨著巨大的挑戰。

波士頓動力CEO Robert Playter在開售的官宣郵件中對外表示：“勞動力短缺和供應鏈問題是美國物流目前亟待解決的挑戰......Stretch將讓物流營運更加高效和可預測，同時用機器人來承擔倉庫中對體力要求最高的一項工作將大大提高安全性。Stretch的早期體驗者很多都成了我們的客戶，承諾了大規模訂單。我們很高興讓這款產品被更多人廣泛使用，幫助零售商和物流公司應對持續飆升的需求?！?/span>

說回產品本身。按照官方的數據，搬運過程中，Stretch手臂最多單次搬運46斤的重量。運送速度可以最快做到1小時800個盒子，手臂可以最高夠到3.15米的高度，手臂橫向可以伸展到大約2米的長度。

無論是在體能、能力，還是安全性，這都已經超過了普通人類。唯一需要考慮的就是波士頓并未公布的機器人成本。 

這款Stretch產品在一年前發布了一個具體的產品視頻： 在視頻里Stretch可以用手臂緊緊“吸住”一個又一個貨架上的快遞盒，并把它轉移到托運車或輸送帶上。 

這款機器人有個可以移動的方形底座。這款底座可以向任何方向移動，并且可以探測障礙物和坡道。因為其面積很小，所以可以帶Stretch去到倉庫中的任何一個小角落。

底座上面配備一個可以自由活動的智能機器臂。機器臂上的“手”則是一個有很多觸角的大吸盤。簡單來說，你可以理解為它的“抓取”是依靠內置的類似吸塵器的裝置將貨物吸起來的。同時，它搭載嵌入式傳感器，可以自主了解盒子的材質、類型、尺寸，方便操作。

為了讓觀眾體會到吸盤的吸力，在Stretch的宣傳視頻中，兩個Stretch機器人彼此面對面，伸出手臂，對吸在了一起。這款擁有強大自由度的手臂可以在寬敞或多變的工作空間里完成長距離搬運工作，同時可以讓Stretch接觸到卡車貨倉深處的箱子。

機器臂的操作流程類似下圖這樣： 

除了從上到下吸住貨物外，它也可以側面吸住貨物。相對比大多數倉庫中的機器臂，它擁有更多的靈活性。 

在實際貨倉中，它還可以拖拽出貨物的運送帶，將貨物一個一個放到運送帶上運送出去。 

這款Stretch機器人自重2400斤。

值得一提的是，它的續航能力可以支撐它連續工作8小時，在特殊情況下可連續工作16個小時。如果把它想象成真實的工廠環境——這基本是一個機器代替兩班倒的兩個工人能完成的工作量。

如果連接電源，它可以一直不停頓運轉。

競爭激烈

實際上，當波士頓動力將商業化前景壓在這樣一個看起來并不算極其高端的產品時，必然就會面臨非常嚴峻的市場競爭。 目前，Stretch最大的競爭對手就是亞馬遜的機器臂。 

如果走進亞馬遜的智能倉庫，你就會發現除了少數工作仍有人類擔任外，很多基礎的運輸工作早已由機器人代替。例如這個類似拖地機器人的產品可以帶領一箱一箱貨物在倉庫游走。 

這款機器臂也早已投入使用，可以輕松抓取貨物。 

除了亞馬遜外，霍尼韋爾旗下的機器人部門也在與美國卡耐基梅隆大學國家機器人工程中心共同開發的機器人擁有比Stretch看起來更強大的吸盤，一次性可以抓取更多的快遞盒。

同時，它除了可以搬運貨物外，也可以幫忙完成貨品的分揀工作。 

在回答關于Stretch相對比同類產品的競爭優勢時，波士頓動力的副總裁Kevin Blankespoor這樣解釋： 

首先，如果想要達到同樣的搬運能力，其他產品的機器臂重量至少是Stretch機器臂的4倍。

同時，Stretch中啟用了過去Spot和Atlas兩款機器人的組件，讓其有著優越的視覺系統——其中包含一個攝像頭、深度探測器以及復雜的軟件系統來探測物體形狀、盒子的大小等等。 

同時他表示Stretch的手腕和Spot機器人的臀部有著類似的設計——一樣的電動機、變速箱以及控制關節的閉環控制器，使它比同類產品更加靈活。 

最后，也是相對重要的一點，Stretch這款機器人不需要倉庫本身擁有配套的智能貨架系統。在波士頓動力看來，一般小型的倉庫是很難支付巨額資金打造智能貨架系統。波士頓動力可以完美解決這個問題，在任何環境的倉庫中，它都可以完美完成任務，不需要和其他產品搭配使用。 

波士頓動力的另一款旗艦產品 

除了Stretch，已經商用的波士頓動力產品還包括Spot。在波士頓動力的廣告中，這款產品被形容成你在陸地上的眼和耳朵。 

相對比這款產品早期視頻中那種無所不能，旋轉跳躍的風格，現在官網上針對用戶發布的視頻顯然腳踏實地了不少。

這款機器狗可以在各種各樣的地面行走，哪怕是堆滿雜物的，滿是臺階的倉庫也完全不成問題。 

這要歸功于其可360度監測周圍環境的相機和避障系統。

這款產品可以搭載大概14公斤的探測設備，滿足各種客戶需求。同時，用戶可以在產品上內置各種攝像頭裝置，并同時用平板來控制它。

這款產品目前行進速度大約為1.6米／秒。

它的電池可隨時拆卸更換。

其可在最低零下25度環境下工作。也就是說，很多人類無法進入或者需要特殊防護前提下才能進入的工作場景，這款機器人都可以輕松進去完成工作。同時，雨水和灰塵也不會對它造成什么影響。

在波士頓動力視頻中給出的使用場景看， 商業用戶可以利用這款機器人隨時監控工廠廠房或研究室內的情況。哪怕是下班時間，也可以遠程控制波士頓動力監看各種儀器的運行。

工作人員無需在諾大的，可能環境不好的廠房走來走去，也可以在電腦前清晰的獲取各種數據和實時圖像。

其自帶的30倍光學放大鏡可以方便人們遠程看到各種儀表。

其中就包含溫度計的讀取。

對于監測環境的噪音，這款機器人也可以比人類更敏銳的監測到。

這樣看來，這款機器人已經在某種程度上可以完美完成一些人類難以完成的任務。 

整體看下來，波士頓動力的商業化路徑已經越來越清晰，利用其過去研發的機器人的超高靈活性，來模仿人類的各種動作和活動，從而幫助企業主取代簡單的人力，例如監看儀器，以及搬運貨物，從而減少企業的人力投入。 

這樣神秘的一家公司終于又掀開了一層面紗。這和你的期待相符嗎？