UR:如何安全的使用協作式機器人

憑借內置的安全限制、傳感器和其他安全功能，ur機器人提供了令人興奮的好處-它們能夠與人類更緊密地合作，可以更便宜，更容易集成和維護，并承諾更好的周期時間和生產率。
但這并不意味著ur機器人的技術人員不渴望接受新技術，能在健康和安全方面可以高枕無憂。破碎和撞擊危險仍然存在，需要采取特殊的安全措施，并更加重視健康和安全計劃的某些方面。

圖片來源于ur機器人網站截圖

協作操作的四種類別
工業機器人和機器人系統，根據人與機器人之間的協作程度對四種類型的協作操作進行分類。

? 安全級監控停止
配備安全級停止功能，機器人在協作工作空間與操作員同時停止。一旦人類離開協作工作空間，機器人就可以恢復操作。這種類型的協作涉及人與機器人之間的偶爾交互，并且可以消除操作員將零件加載到中間設置夾具或零件套料中并手動重新啟動操作的需要。機器人手臂將更有效率。

圖片來源于ur機器人網站截圖

?手動導向
使操作員能夠使用位于末端執行器附近的操縱桿式控制裝置引導機器人，并配備啟用裝置和緊急停止裝置。這取代了傳統而復雜的機器人吊墜。手動降低安全額定速度功能將機器人速度限制在安全限制內。

?速度和分離監控
人類和機器人在同一空間內獨立工作。機器人速度根據人與機器人之間的安全距離而變化。如果人類離得太近，機器人操作就會停止。安全功能包括：安全額定速度功能，外部安全存在傳感設備（即安全激光掃描儀或攝像頭）以及內部安全等級軟限制，以監控人類相對于機器人的位置。機器人充當操作員的"助手"。

?功率和力限制
這是唯一一個在機器人運動時可以進行身體接觸的操作。固有的機器人設計參數或車載安全等級傳感器和控制系統都會限制功率輸出和施加的力。為了進一步降低風險，物理結構通常填充，角落是圓形的。

降低風險的五種方法
除了功率和力限制機器人之外，操作人員仍然需要一定程度的分離以及保護裝置，同時還必須確保機器人的安全功能得到正確設計，實施和使用。例如，適當地設置我們的安全區和距離，以及一些重要的安全活動范圍。

1.熟悉 工業機器人和機器人系統。這是保護工人的第一步，

2.確保您擁有強大的風險評估流程，以確定需要哪些保護設備，以及針對每種可能的協作場景的安全區域，速度，力和功率限制。風險評估是機器人標準的基石，并且是強制性的。

3.在購買之前創建一個清單，以確保機器人具有正確的安全功能，滿足必要的要求，并符合標準和法規。

4.根據集成商的使用信息和制造商的說明，開發和培訓工人的安全操作程序。培訓可能與機器人接觸的每個人，從操作員到維護人員。

5.確保在每月檢查中包括機器人和機器人單元。重要的是要確保機器人設備繼續以安全的方式運行，并警惕在安裝系統之后的整個使用壽命期間可能出現的危險。