OpenHarmony開發樣例- 基于Pegasus物聯網開發套件來開發的智能垃圾桶
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一、 介紹
| 核心組件 | 位置 | 功能 |
| 距離傳感器 | 置于垃圾桶蓋內側 | 感應垃圾量 |
| 紅外傳感器 | 置于垃圾桶前端 | 感應是否有人靠近 |
| 光敏電阻 | 開發板上固定 | 感應照明情況 |
| LED燈 | 開發板上固定 | 模擬晚上照明燈，和紅外傳感器聯動 |
| 舵機 | 垃圾桶蓋下方合適位置 | 通過轉動，控制垃圾桶蓋的開關 |
1. 交互流程
2.實物簡介
3.實物操作體驗
二、快速上手
1. 硬件準備
2、Linux編譯服務器基礎環境準備
安裝和配置Python
打開Linux終端。
輸入如下命令，查看python版本號，需要使用python3.7以上版本,否則參考 系統基礎環境搭建。
復制代碼<font size="4">python3 --version</font>
安裝并升級Python包管理工具（pip3）。
<font size="4">sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y
sudo pip3 install --upgrade pip</font>
安裝hb
運行如下命令安裝hb
復制代碼<font size="4">python3 -m pip install --user ohos-build</font>
設置環境變量
復制代碼
將以下命令拷貝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。復制代碼
執行如下命令更新環境變量。復制代碼<font size="4">source ~/.bashrc</font>
<font size="4">export PATH=~/.local/bin:$PATH</font>
<font size="4">vim ~/.bashrc</font>
執行"hb -h"，有打印以下信息即表示安裝成功.
復制代碼<font size="4">usage: hb
OHOS build system
positional arguments:
{build,set,env,clean}
build Build source code
set OHOS build settings
env Show OHOS build env
clean Clean output
optional arguments:
-h, --help show this help message and exit</font>
3、Hi3861開發環境準備
安裝編譯依賴基礎軟件
<font size="4">sudo apt-get install -y build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev</font>
安裝Scons
打開Linux 終端。
運行如下命令，安裝Scons安裝包。
復制代碼<font size="4">python3 -m pip install scons</font>
運行如下命令，查看是否安裝成功。如果安裝成功，查詢結果下圖所示。
復制代碼
下圖 Scons安裝成功界面，版本要求3.0.4以上
<font size="4">scons -v</font>
安裝python模塊
<font size="4">sudo pip3 install setuptools kconfiglib pycryptodome ecdsa six --upgrade --ignore-installed six
</font>
安裝gcc_riscv32（WLAN模組類編譯工具鏈）
打開Linux終端。
下載gcc_riscv32鏡像，下載鏈接。
設置環境變量
將壓縮包解壓到根目錄復制代碼
設置環境變量。復制代碼
將以下命令拷貝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。復制代碼
生效環境變量。復制代碼<font size="4">source ~/.bashrc</font>
<font size="4">export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH</font>
<font size="4">vim ~/.bashrc</font>
<font size="4">tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~</font>
在命令行中輸入如下命令，如果能正確顯示編譯器版本號，表明編譯器安裝成功。
復制代碼<font size="4">riscv32-unknown-elf-gcc -v</font>
4、源碼下載&編譯準備
1.碼云工具下載
<font size="4">cd ~
curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo
chmod a+x /usr/local/bin/repo
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests</font>
2.代碼下載
1) OpenHarmony代碼下載
<font size="4">#特別注意：請下載OpenHarmony 1.0.1 版本，后續會更新支持OpenHarmony其他版本
mkdir ~/OpenHarmony1.01
cd ~/OpenHarmony1.01
repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'</font>
2) 設備側代碼下載
<font size="4">git clone git@gitee.com:openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home.git</font>
3) 編譯前準備
代碼拷貝
復制代碼<font size="4">cp -RFa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x ~/OpenHarmony1.01/vendor/
cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link ~/OpenHarmony1.01/third_party/</font>
Hispark 開發板特定修改
地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.c復制代碼
地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_device.c復制代碼修改usr_config.mk 文件
地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk復制代碼修改wifiservice 文件夾
<font size="4">DispatchConnectEvent函數下 屏蔽StaSetWifiNetConfig相關代碼行
239 //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_CONNECTED);
260 //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED);</font>
<font size="4">EnableHotspot函數中屏蔽如下字段
139 //if (SetHotspotIpConfig() != WIFI_SUCCESS) {
140 // return ERROR_WIFI_UNKNOWN;
141 //}</font>
<font size="4">使能如下配置項
CONFIG_I2C_SUPPORT=y
CONFIG_PWM_SUPPORT=y</font>
5、編譯&燒錄
<font size="4">編譯命令：
hb set // 如果是第一次編譯，Input code path 命令行中鍵入"./" 指定OpenHarmony工程編譯根目錄后 回車，
如下圖所示，使用鍵盤上下鍵選中智能臺燈</font>
<font size="4">hb build // 如果需要全量編譯，可以添加-f 選項</font>
6、設備配網
在設備上電前需準備好安裝了數字管家應用的HarmonyOS手機，詳情見數字管家應用開發, 并在設置中開啟手機的NFC功能；
寫設備NFC標簽，詳細操作見設備NFC標簽指導文檔;
燒錄完成后，上電。開發者在觀察開發板上狀態LED燈以８Hz的頻率閃爍時，將手機上半部靠近開發板NFC標簽處；
無需任何操作手機將自動拉起數字管家應用并進入配網狀態，配網過程中無需輸入熱點賬號密碼。 具體無感配網相關流程參考 無感配網指南
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