機器人伺服電機如何選型？

近年來，伺服電機依托工業機器人產業發展，應用市場增速迅猛，但市場競爭激烈、總體穩定。在機器人產業中，伺服電機不論從技術和成本上，均為不可或缺的一環。那么機器人伺服電機如何選型呢？

1、依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。

2、依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規格。

3、結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

4、明確負載機構的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

5、依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。

6、初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

7、依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。

8、初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

伺服電機的運動條件、機構重量都會改變伺服電機的選用，只有了解了相關的知識才能更好的選擇合適的伺服電機進行生產，工業機器人是推動產業升級發展的重要支持手段，伺服電機作為機器人中的執行單元，是影響工業機器人性能的主要因素。