無刷電機中為什么需要三顆霍爾元件
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無刷電機中的霍爾元件一直是我司主要業務領域之一，目前，市面上大部分的無刷電機均是使用霍爾元件來配合控制器實現換向。那么霍爾元件在電機中到底是如何工作的呢？為什么無刷電機中至少需要三顆霍爾元件呢？
無刷直流電機是在直流有刷電機的基礎上發展起來的一種新型機電一體化電機。用霍爾元件代替傳統的物理碳刷換向，傳感器用于數字信號換向。這樣可以避免碳刷在高速運行時的過度磨損，大大延長無刷電機的使用壽命，并且可以進行外部控制，在性能和控制的方便性方面相比無刷電機有了突破性的進步。傳感器有很多種，其中霍爾傳感器是無刷DC電機中最常見的一種。我們可以發現，市場上大多數DC無刷點擊內置至少三個霍爾元件傳感器。為什么直流無刷電機應該內置至少三個霍爾傳感器？
無刷直流電機是在直流有刷電機的基礎上發展起來的一種新型機電一體化電機。用霍爾元件代替傳統的物理碳刷換向，傳感器用于數字信號換向。這樣可以避免碳刷在高速運行時的過度磨損，大大延長無刷電機的使用壽命，并且可以進行外部控制，在性能和控制的方便性方面相比無刷電機有了突破性的進步。傳感器有很多種，其中霍爾傳感器是無刷DC電機中最常見的一種。我們可以發現，市場上大多數DC無刷點擊內置至少三個霍爾元件傳感器。為什么直流無刷電機應該內置至少三個霍爾傳感器？
如上圖所示，前電磁線圈正在引誘永磁體，而后電磁線圈正在推動永磁體。但是我們都知道，如果線圈的磁極不變，那么磁極在到達永磁體時會保持靜止，就像兩個磁體被吸在一起一樣，所以線圈的磁極在旋轉時應該是頻繁變化的。信號線圈的磁極是誰換的？是霍爾傳感器。霍爾傳感器可以感應轉子永磁體的位置，并及時向定子線圈控制器報告驢的位置，控制器可以根據該信息控制定子中的線圈電流。這樣，無刷電機轉動。
簡而言之，為了能夠旋轉，定子線圈的磁場和轉子永磁體的磁場之間必須始終存在一定的角度。轉子旋轉的過程就是轉子磁場方向改變的過程。為了使兩個磁場有一個角度，必須在一定程度上改變定子線圈的磁場方向。三個霍爾傳感器是能夠保持無刷電機旋轉的最小數量，并且可以增加霍爾傳感器的數量以增加無刷電機的速度精度。
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