- 本文結合多功能自動平衡護理床模型和組成特點，基于SolidWorks三維參數化設計流程，對其參數化設計、裝配與運動仿真、工作空間分析及運動學分析等方面進行深入剖析。
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護理床 Solidworks 自平衡
- 近年來，隨著技術的不斷進步，兩輪自平衡小車以其結構簡單、輕盈小巧、運動靈活、高效節能等特點，在許多個領域得到了較大的發展。本文設計并制作了一臺兩輪小車，用飛思卡爾公司生產的MK60DN512ZVLQ10單片機作為核
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自平衡 速度控制 方向控制 線性CCD
- 摘要：兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅動實現其直立行走。直立車的硬件設計和軟件設計與四輪車相比更加復雜，在“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽中，直立車故障多，近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
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倒立擺 自平衡 直立行走 智能車
- 針對智能汽車競賽中的電磁組參賽要求，提出了兩輪自平衡智能車系統的設計方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128，選用加速度傳感器檢測車模的傾角，陀螺儀檢測車模的角加速度；通過控制兩個電機的加減速實現車模的自平衡控制。闡述了卡爾曼濾波法在陀螺儀和加速度傳感器信號融合方面的應用，提出了針對閉環速度控制的PI算法。實驗表明：該處理方法實現簡單，能夠準確、快速地實現車模的自平衡控制。
- 關鍵字：
自平衡 智能車 卡爾曼濾波
- 基于SolidWorks的多功能自平衡護理床設計,一、前言本文結合多功能自動平衡護理床模型和組成特點，基于SolidWorks三維參數化設計流程，對其參數化設計、裝配與運動仿真、工作空間分析及運動學分析等方面進行深入剖析。文中完全摒棄偏重參數化設計思想，而是以
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SolidWorks 多功能 自平衡 護理床
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