- 近年來，隨著技術的不斷進步，兩輪自平衡小車以其結構簡單、輕盈小巧、運動靈活、高效節能等特點，在許多個領域得到了較大的發展。本文設計并制作了一臺兩輪小車，用飛思卡爾公司生產的MK60DN512ZVLQ10單片機作為核
- 關鍵字：
自平衡 速度控制 方向控制 線性CCD
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