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無人機載光電任務設備升降機構的控制器設計

• 介紹了無人機載光電任務設備升降機構的工作原理、結構組成及其控制器設計?？刂破鞑捎肅8051F320單片機，驅動電路選用高集成度、高性價比、高可靠性和高效率的驅動芯片MSK4310實現(xiàn)。與傳統(tǒng)分立元件方法相比，簡化了80%的電路設計，節(jié)省了50%的結構尺寸。系統(tǒng)實現(xiàn)了光電任務設備的自主升降以及到位停止等自動控制功能。
• 關鍵字： 升降機構  控制器  自主升降  到位停止