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基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)設計

- 為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題,本文設計一種基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由輪式機器人、XBee協調器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機模塊、電源模塊和機器人金屬主體組成,傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內核微處理器STM32F103VCT6為核心進行開發(fā),采集傳感器模塊數據信息,實現機器人與XBee協調器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過自主
- 關鍵字: 服務機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509
RFID技術的發(fā)展現狀
- 近幾年來RFID技術發(fā)展迅猛,其應用方面以及領域也越來越廣泛。也隨著物聯網行業(yè)的飛速發(fā)展,也不斷的推動者RFID技術層面上的革新。各種 RFID設備在物聯網中的充分應用,由于具有高速移動物體識別、多目標識別和非接觸識別等特點,其在管理、生產、信息傳輸等方面顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿εc應用空間,被認為是21世紀的最有發(fā)展前途的信息技術之一。 RFID技術涉及信息、制造、材料等諸多高技術領域,涵蓋無線通信、芯片設計與制造、天線設計與制造、標簽封裝、系統(tǒng)集成、信息安全等技術。一些國家和國際跨國公司都在加速推
- 關鍵字: RFID
手持機防偽監(jiān)控管理

- 周立功致遠電子手持終端HPC-6000助力花都大型化妝品工廠,將所生產的全部產品納入防偽防串貨體系,通過引用RFID及二維碼對倉庫作業(yè)的改造,大大的降低了倉庫的損耗,給企業(yè)帶來不小的收益。通過入庫業(yè)務、出庫業(yè)務、庫存調撥、庫存調整,結合批次管理、物料對應、庫存盤點、實時庫存管理等功能綜合運用的管理系統(tǒng),對庫存業(yè)務的物流和成本管理全過程進行有效控制和跟蹤,實現完善的企業(yè)倉庫信息管理。 防偽監(jiān)控管理系統(tǒng) 一、系統(tǒng)概述 假冒偽劣產品不僅影響社會經濟,同時侵害廣大企業(yè)和消費者的合法權益。為保
- 關鍵字: HPC-6000 RFID
南京大學計算機系分布式計算團隊獲得全國高校物聯網應用創(chuàng)新大賽華東賽區(qū)一等獎

- 4月25日,第二屆全國高校物聯網應用創(chuàng)新大賽創(chuàng)意賽華東賽區(qū)決賽在無錫新區(qū)感知中國博覽園會議中心成功舉辦。此次華東賽區(qū)決賽共有包括上海交通大學、浙江大學、南京大學、解放軍理工大學、南京理工大學、南京郵電大學、蘇州大學等在內的幾十所高校參加。來自我系分布式計算團隊(成員:孫健強、蔡慶亮、王楚豫;指導教師:謝磊、陸桑璐),憑借“ RF-Glove:基于RFID的高精度隔空交互系統(tǒng)”,從華東賽區(qū)百余支優(yōu)秀隊伍中脫穎而出,奪得華東賽區(qū)最高獎一等獎。 本次賽事由教育部科技發(fā)展中心主管、互聯
- 關鍵字: 物聯網 RFID
基于AS3992芯片的遠距離RFID讀寫器設計

- 隨著物聯網在智能電網、智能交通、智能物流和生態(tài)監(jiān)視等國民經濟方方面面的大量應用,UHF頻段的RFID技術更是發(fā)展迅速,它是一種非接觸式的自動識別技術,通過射頻信號可以自動識別目標對象、獲取相關數據,識別工作無須人工干預,適用于各類惡劣環(huán)境。RFID系統(tǒng)由標簽、讀寫器和天線三部分構成,其中RFID讀寫器最為關鍵。 1系統(tǒng)方案設計 基于AS3992芯片的遠距離RFID讀寫器系統(tǒng)主要包括射頻部分和基帶部分,如圖1所示。射頻部分圍繞RFID集成芯片AS3992展開設計,環(huán)路濾波器配合內置VCO產生
- 關鍵字: AS3992 RFID
成功破解液化氣鋼瓶安全監(jiān)管難題,智慧城市已經到來!

- 摘要: 借助HPC-3000HF系列高頻手持終端, ZLG致遠電子與RFID鋼瓶閥門專利企業(yè)共同推進RFID鋼瓶氣罐管理系統(tǒng),成功解決煤氣罐閥門環(huán)形屏蔽RFID高頻標簽的讀取,為解決廣大人民群眾安全隱患提供了有力支持。 行業(yè)背景: 液化氣鋼瓶在使用過程中,必須到勞動部門批準的鋼瓶檢測站進行定期檢驗和保養(yǎng),但能真正履行規(guī)定的僅有少數幾家國有氣體充裝公司,絕大多數個體充裝站(點)并未按章辦事。 鋼瓶送檢少; 鋼瓶壽命追溯; 使用安全等問題。 這些問題的存在,導致大
- 關鍵字: HPC-3000HF RFID
基于RFID的大型室內場所的定位系統(tǒng)的設計

- 1 概述 隨著數據業(yè)務和多媒體業(yè)務的快速增加,人們對定位與導航的需求日益增大,尤其在復雜的室內環(huán)境,如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環(huán)境中,常常需要確定移動終端或其持有者、設施與物品在室內的位置信息。但是受定位時間、定位精度以及復雜室內環(huán)境等條件的限制,比較完善的定位技術目前還無法很好地利用。 2 RFID工作原理 RFID (Radio Frequency Identification)系統(tǒng)稱為射頻識別系統(tǒng),其能量供應和數據交換是應用無線電和雷達技術實現的。
- 關鍵字: RFID
uhf rfid介紹
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