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基于STM32的家庭服務機器人系統設計
- 為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設計一種基于STM32的家庭服務機器人系統。整個系統由輪式機器人、XBee協調器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機模塊、電源模塊和機器人金屬主體組成，傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內核微處理器STM32F103VCT6為核心進行開發，采集傳感器模塊數據信息，實現機器人與XBee協調器之間的通信連接。該系統在模擬智能家居的環境下通過自主
- 關鍵字： 服務機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509
RFID技術的發展現狀
- 近幾年來RFID技術發展迅猛，其應用方面以及領域也越來越廣泛。也隨著物聯網行業的飛速發展，也不斷的推動者RFID技術層面上的革新。各種 RFID設備在物聯網中的充分應用，由于具有高速移動物體識別、多目標識別和非接觸識別等特點，其在管理、生產、信息傳輸等方面顯示出巨大的發展潛力與應用空間，被認為是21世紀的最有發展前途的信息技術之一。 RFID技術涉及信息、制造、材料等諸多高技術領域，涵蓋無線通信、芯片設計與制造、天線設計與制造、標簽封裝、系統集成、信息安全等技術。一些國家和國際跨國公司都在加速推
- 關鍵字： RFID
成功破解液化氣鋼瓶安全監管難題，智慧城市已經到來！
- 摘要： 借助HPC-3000HF系列高頻手持終端， ZLG致遠電子與RFID鋼瓶閥門專利企業共同推進RFID鋼瓶氣罐管理系統，成功解決煤氣罐閥門環形屏蔽RFID高頻標簽的讀取，為解決廣大人民群眾安全隱患提供了有力支持。 行業背景： 液化氣鋼瓶在使用過程中，必須到勞動部門批準的鋼瓶檢測站進行定期檢驗和保養，但能真正履行規定的僅有少數幾家國有氣體充裝公司，絕大多數個體充裝站(點)并未按章辦事。 鋼瓶送檢少; 鋼瓶壽命追溯; 使用安全等問題。 這些問題的存在，導致大
- 關鍵字： HPC-3000HF RFID
基于RFID的大型室內場所的定位系統的設計
- 1 概述 隨著數據業務和多媒體業務的快速增加，人們對定位與導航的需求日益增大，尤其在復雜的室內環境，如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環境中，常常需要確定移動終端或其持有者、設施與物品在室內的位置信息。但是受定位時間、定位精度以及復雜室內環境等條件的限制，比較完善的定位技術目前還無法很好地利用。 2 RFID工作原理 RFID (Radio Frequency Identification)系統稱為射頻識別系統，其能量供應和數據交換是應用無線電和雷達技術實現的。
- 關鍵字： RFID
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