ucos-ii學(xué)習(xí)筆記——首個(gè)多任務(wù)程序的創(chuàng)建

#defineTASK_STK_SIZE512

//定義兩個(gè)任務(wù)的任務(wù)堆棧，每一個(gè)任務(wù)有一個(gè)任務(wù)堆棧

OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

INT8Ux=0,y=0;//字符顯示位置

//聲明兩個(gè)任務(wù)函數(shù)

voidMyTask(void*data);

voidYouTask(void*data);

voidmain(void)

{

char*s_m="L";

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);

//創(chuàng)建MyTask任務(wù)

OSTaskCreate(MyTask,s_m,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);//創(chuàng)建起始函數(shù)

OSStart();

}

voidMyTask(void*pdata)

{

char*S="C";//定義要顯示的字符

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

INT16Skey;

pdata=pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08,OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit();

//在Mytask中創(chuàng)建任務(wù)YouTask

OSTaskCreate(YouTask,S,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],2);//創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)

//其實(shí)在這里創(chuàng)建任務(wù)YouTask，也會(huì)執(zhí)行一次任務(wù)的調(diào)度，只不過YouTask的優(yōu)先級(jí)沒有MyTask的高，所以

//繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)MyTask，詳細(xì)說明請(qǐng)參見P119

for(;;)

{

if(x>=4)//每行顯示4個(gè)字符

{

x=0;

y+=2;

}

PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//顯示L

x+=1;

//如果恩下ESC鍵，則退出UC/OS-II

if(PC_GetKey(&key)==TRUE)

{

if(key==0x1B)

{

PC_DOSReturn();

}

}

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);//Wait3s把cpu的控制權(quán)交出，讓任務(wù)YouTask運(yùn)行

//任務(wù)MyTask調(diào)用的延遲函數(shù)，延遲函數(shù)會(huì)從就緒表中刪除當(dāng)前任務(wù)，該任務(wù)就不再處于就緒狀態(tài)

//然后會(huì)進(jìn)行一次任務(wù)調(diào)度，執(zhí)行下一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)

}

}

voidYouTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3//AllocatestorageforCPUstatusregister

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

if(x>=4)

{

x=0;

y+=2;

}

PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);

x+=1;

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//等待1s，交出cpu的控制權(quán)，讓任務(wù)Mytask運(yùn)行

}

}

//因?yàn)镸yTask的等待時(shí)間為3s，YouTask的等待時(shí)間為1s，所以MyTask每執(zhí)行一次，YouTask執(zhí)行3次

//程序運(yùn)行的效果為每顯示一個(gè)L，顯示3個(gè)C

//因?yàn)樵贛yTask顯示完L后就交出了cpu，所以YouTask會(huì)立馬執(zhí)行，顯示一個(gè)C，所以看到的效果相當(dāng)于L和第一個(gè)C同時(shí)顯示

//以后兩個(gè)C的顯示間隔1s

//按時(shí)，分，秒，毫秒延時(shí)函數(shù)OSTimeDlyHMSM();實(shí)質(zhì)上是調(diào)用了任務(wù)節(jié)拍延時(shí)函數(shù)，OSTimeDly()；

//延時(shí)函數(shù)OSTimeDly()；以時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)進(jìn)行延時(shí)，在函數(shù)中，調(diào)用了OSSched();任務(wù)調(diào)度。

//因?yàn)樵诤瘮?shù)中，首先從就緒表中刪除當(dāng)前任務(wù)，最后再進(jìn)行任務(wù)的調(diào)度。所以當(dāng)任務(wù)調(diào)用了延遲函數(shù)后，那么該

//任務(wù)就處于等待狀態(tài)了，交出了cpu的使用權(quán)。而最后的任務(wù)調(diào)度就會(huì)執(zhí)行下一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)。

//詳細(xì)請(qǐng)參見P145